林小兰
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种自主跟随车辆航向控制装置及控制方法
- 一种自主跟随车辆航向控制装置及控制方法，属于自动控制和农业作业车辆应用领域。航向控制装置包括检测系统和转向控制系统两部分。检测系统包括前轮转角检测机构和相对航向偏角检测机构。前轮转角检测机构由前轮导向轴、绝对旋转编码器和...
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- 文献传递
- 自主跟随车辆航向控制系统被引量：8
- 2015年
- 提出了一种基于红外传感器检测相对航向角的车辆自主跟随控制系统建模和设计方法,对相对航向角的检测机构及其工作原理进行了介绍,重点讨论了基于步进电动机驱动的转向控制系统的建模方法、前轮转向角和航向角之间的关系以及相应的控制算法的设计,航向角控制系统模型的Matlab仿真结果和控制系统的实际运行结果高度吻合。结合自主改装的电动车自主跟随系统在果园路径进行了实验,实验过程中,引导车和跟随车行驶路径之间的最大横向偏差为9.2 cm,平均偏差为3.3 cm,方差为5.5 cm2。实验结果表明,基于红外传感器的车辆自主跟随控制系统能实现车辆的自主跟随,系统运行稳定可靠,体现出其在复杂农业环境中的应用前景。
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- 关键词：控制系统红外传感器
- 基于亩产潜力和目标产量的变量施肥电子处方图的设计与实现
- 我国农业正从传统的粗犷式向现代的精准式方向发展，可变量技术是实施精准农业的重要手段。变量施肥不仅具有高产、高效、优质等特点，还具有科学性、合理性以及针对性，目前已经成为世界范围内科学施肥的典范。变量施肥能够有效地减少环境...
- 林小兰
- 关键词：精准农业变量施肥
- 文献传递
- 一种基于亩产潜力与目标产量的变量施肥方法
- 本发明公开了一种基于亩产潜力与目标产量的变量施肥方法，其首先通过走访农户得到的自家田块亩产潜力和土壤信息确定目标产量；然后代入当地农业部门总结出的目标产量和施肥量之间的对应关系得到各自田块的目标施肥量；同时组建与之对应的...
- 丁永前余洪锋张欢瞿振林李锐林小兰丁为民
- 文献传递
