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基于电力巡检机器人巡视系统的设备故障诊断研究被引量：34: 2019年; 随着电网规模的不断扩大,红外诊断技术广泛应用于电力系统故障诊断尤其是变电站设备智能在线监测中。本文基于电力巡检机器人巡视系统,首先从改善红外图像采集质量和识别精度角度设计了变电站关键设备故障在线检测方案,提出了提高数据传输效率的终端分配优化模型,然后提出基于SVM的红外图像识别方法,最后针对变电站设备故障进行实验诊断,分析其发热特点、故障严重程度,并对其做出故障原因推断和论证。诊断结果显示电力巡检机器人巡视系统可以有效降低变电设备的故障发生率和经济损失,提高巡检工作效率。; 王致马力洪永健任曾肖学明; 关键词：变电站巡检机器人红外图像故障诊断

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肖学明