杨迪
- 作品数：18 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 自动化专业向应用技术型转型发展建设方案研究被引量：1
- 2016年
- 文章根据教育部、国家发展改革委、财政部关于引导部分地方普通本科高校向应用型转变的指导意见,以应用型本科教育为发展目标,提出了自动化专业向应用技术型转型发展中的具体建设方案,以提高学生创新创业能力和实践应用能力为出发点,从人才培养方案定位,改革专业课程体系和教学模式,强化应用能力的实践教学体系,双师型教师培养,校企深度合作等多方面提出建设的方案。
- 朱玉华杨迪付思
- 关键词：自动化专业应用技术型创新创业能力培养
- 一种狭小空间多功能自动钻铆末端执行器及工作方法
- 本发明提供了一种狭小空间多功能自动钻铆末端执行器及工作方法，包括第一末端执行器和第二末端执行器，第二末端执行器位于第一末端执行器的下端，且第二末端执行器用于配合第一末端执行器完成铆接操作，第一末端执行器包括支撑框架、基准...
- 刘伟军王琳苑泽伟张恒杨迪
- 动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法
- 本发明涉及一种动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法，该方法建立带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂数学模型；针对所得到的状态方程，应用反步设计法构造虚拟控制律；设计带有向量投影的神经网络逼近机械臂系统中的不...
- 杨迪刘伟军赵海超李芝兰
- 一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置
- 本发明提供一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置，涉及航空航天装配设备技术领域。执行装置包括基座单元、压紧单元、进给单元、工位转换单元、转筒、纵扭超声铆接单元、制孔单元、送钉单元、检测单元和限位单元，纵扭超声铆接单元和制孔...
- 刘伟军张恒苑泽伟王琳杨迪
- 机械臂神经网络控制方法
- 本发明涉及一种机械臂神经网络控制方法，该方法建立单关节机械臂数学模型；采用高增益观测器得到关节角速度的估计量；针对机械臂数学模型产生的跟踪误差，设计带有预设性能函数的非线性变换限制跟踪误差的收敛轨迹，得到无约束的跟踪误差...
- 杨迪曹瑞李芝兰赵海超
- 考虑输入约束的机械臂抗干扰有限时间控制方法
- 本发明涉及考虑输入约束的机械臂抗干扰有限时间控制方法，步骤为：建立带有干扰项的单关节机械臂数学模型，并转换为单关节机械臂状态方程；针对单关节机械臂状态方程中的干扰项，设计有限时间扰动观测器并输出干扰作用的估计<Image...
- 杨迪袁泉刘伟军王世杰赵海超张恒
- 考虑跟踪误差约束的不确定机械臂神经自适应控制方法
- 本发明涉及一种考虑跟踪误差约束的不确定机械臂神经自适应控制方法，该方法建立多关节机械臂非线性动态模型；针对多关节机械臂非线性动态模型产生的跟踪误差，设计约束条件限制其运动轨迹；结合移位函数，利用非线性变换将受限的跟踪误差...
- 杨迪刘伟军佟维妍高成
- 基于模糊理论的机械臂自适应控制算法
- 2025年
- 针对模型参数未知的机械臂轨迹跟踪控制问题,基于模糊理论提出了自适应控制策略。根据动力学方程建立系统数学模型并定义误差函数;利用模糊系统万能逼近特性对机械臂数学模型中的未知函数进行逼近;设计自适应控制律,使得机械臂轨迹能够精确跟踪期望信号。通过Lyapunov函数证明了系统最终渐进稳定,并在单关节机械臂的仿真中验证了控制方法的有效性。结果表明,控制算法不仅能够确保机械臂迅速跟踪期望信号,还能有效抑制模型参数不确定性对系统性能的影响,为机械臂高精度控制提供了理论支持和实际应用价值。
- 侯晟煜邹臣禧杨迪
- 关键词：机械臂模糊系统自适应控制
- 一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置
- 本发明提供一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置，涉及航空航天装配设备技术领域。执行装置包括基座单元、压紧单元、进给单元、工位转换单元、转筒、纵扭超声铆接单元、制孔单元、送钉单元、检测单元和限位单元，纵扭超声铆接单元和制孔...
- 刘伟军张恒苑泽伟王琳杨迪
- 一种双向纵扭超声振动铆接试验装置
- 本发明提供一种双向纵扭超声振动铆接试验装置，涉及航空航天装配设备技术领域。包括支架，支架上设有铆接单元。支架上还设有定位平台，定位平台上设有定位单元。铆接单元包括第一超声振动铆接单元和第二超声振动铆接单元。第一超声振动铆...
- 刘伟军张恒苑泽伟王琳杨迪
