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李昕

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：天文地球农业科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇尝试法
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇最小二乘
  • 3篇GNSS
  • 2篇单位权
  • 2篇单位权中误差
  • 2篇迭代
  • 2篇对流层
  • 2篇对流层延迟
  • 2篇随机游走
  • 2篇中误差
  • 2篇种群
  • 2篇种群历史
  • 2篇自适应融合
  • 2篇流层
  • 2篇模糊度
  • 2篇滑坡
  • 2篇滑坡监测
  • 2篇加速度

机构

  • 14篇长安大学

作者

  • 14篇李昕
  • 8篇黄观文
  • 2篇王利
  • 2篇张双成
  • 2篇刘宁
  • 2篇张勤
  • 2篇崔建军
  • 2篇杨欢
  • 2篇张凯
  • 1篇张涛
  • 1篇徐晨
  • 1篇张广乾
  • 1篇陈林
  • 1篇张宇
  • 1篇张武祥
  • 1篇许海峰
  • 1篇姜久纯
  • 1篇曾勇
  • 1篇蒋云鹏
  • 1篇乔雄

传媒

  • 1篇测绘通报

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机摄影测量曝光延迟自补偿装置
本实用新型提供了一种无人机摄影测量曝光延迟自补偿装置，该装置设置在无人机上，包括GPS定位天线、GPS接收机、N个信号延迟器、N个脉冲发射器、N个相机脉冲接收器、N个飞行位置控制开关、N个曝光保护电控开关、N个相机，GP...
丛铭曾勇崔建军李昕陶翊婷
文献传递
一种基于尝试法的GNSS定位粗差探测方法
本发明公开了一种基于尝试法的GNSS定位粗差探测方法，其实现过程为：构造GNSS观测方程，利用最小二乘(LS)进行参数估计，从而得到观测值残差向量V；计算单位权中误差估值<Image file="DDA000166584...
李昕王利黄观文张双成
文献传递
GPS/BDS定位中一种有效粗差探测方法被引量：2
2018年
针对传统GPS/BDS观测值残差检验阈值较难合理确定的问题,本文提出了一种无需对观测值进行残差假设检验的粗差探测方法。该方法根据单位权中误差估值进行整体检验判断是否存在粗差,若存在则利用"尝试法"思想进行粗差定位。实验结果表明,该方法在GPS/BDS定位中应用效果相对较好,尤其是在观测环境较差的情况下,在保证数据有效利用率保持较高的前提下,该方法能够较为明显地提高GPS/BDS平均定位精度,并且计算效率也完全能够满足1 s采样率的实时动态定位需求。
李昕
关键词：粗差探测尝试法
基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法
本发明公开了一种基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法，包括安装GNSS天线与加速度计形成一个刚体结构，计算Allan方差并标定加速度随机游走系数，构建Kalman滤波的状态及其协方差时间更新方程；将...
黄观文 景策张勤李昕 白正伟 杜源张凯杨欢
一种基于精炼消失点辅助视觉惯性里程计方法
本发明公开了一种基于精炼消失点辅助的视觉惯性里程计方法及系统，适用于结构化环境下的精确定位与姿态估计。其实现过程为：首先，进行图像与惯性数据的同步采集；其次，提出“三步法”消失点提取流程，包括(1)基于两线穷举法的初始重...
李昕任先蕊黄观文张宇
改进自适应步长人工蜂群优化随机森林结合InSAR监测的滑坡易发性评价--以甘肃黑方台为例
滑坡当前在我国是发生频率最高的地质灾害之一,对区域社会经济可持续健康发展与居民生命财产安全造成了极大危害。开展滑坡易发性合理评价研究对于滑坡灾害防灾减灾具有重要的理论与现实意义。但当前在滑坡易发性研究中评价结果会受评价模...
李昕
关键词：人工蜂群算法
一种顾及对流层延迟影响的超高层建筑形变监测新方法
本发明公开了一种适用于超高层建筑GNSS动态形变监测新方法，其实现过程为：计算GNSS双差观测值以及对应的相对对流层投影系数；构造基于监测站三维坐标X/Y/Z及站间相对对流层延迟(RZTD)的四维搜索空间，并进行相应的粒...
李昕黄观文 赵卫锋刘宁
文献传递
一种基于SKF的四旋翼GNSS/SINS/动力学融合算法
本发明公开了一种基于SKF的四旋翼GNSS/SINS/动力学融合算法，适用于四旋翼无人机的动力学状态估计与定位。首先构建简化的四旋翼动力学模型，获取推力系数估计初值；其次推导了顾及推力系数误差的动力学误差状态传播方程；随...
李昕钟金涛黄观文
GPS/BDS定位中一种有效粗差探测方法
针对传统GPS/BDS观测值残差检验阈值较难合理确定的问题，本文提出了一种无需对观测值进行残差假设检验的粗差探测方法。该方法根据单位权中误差估值进行整体检验判断是否存在粗差，若存在则利用"尝试法"思想进行粗差定位。实验结...
李昕
关键词：粗差探测尝试法
一种顾及对流层延迟影响的超高层建筑形变监测新方法
本发明公开了一种适用于超高层建筑GNSS动态形变监测新方法，其实现过程为：计算GNSS双差观测值以及对应的相对对流层投影系数；构造基于监测站三维坐标X/Y/Z及站间相对对流层延迟(RZTD)的四维搜索空间，并进行相应的粒...
李昕黄观文 赵卫锋刘宁
文献传递
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