王平
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技厅资助项目吉林省发改委资助课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 驾驶员疲劳检测实时控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 为了实现对驾驶员疲劳状态的在线监测,建立了驾驶员疲劳检测实时控制系统。对该系统所采用的人脸识别、人脸跟踪技术、人眼定位以及疲劳状态判断等进行研究。首先,介绍了系统的构成,以模块化思想构建系统软件。接着,以MB-LBP算法对人脸进行特征分类,结合Adaboost级联算法提取人脸信息,并与经典的人脸识别算法进行了对比。然后,利用人脸跟踪技术提高人脸识别的效率,并成功地实现了人眼定位于检测。最后,使用椭圆拟合算法对检测出来的眼睛区域进行拟合,通过计算驾驶员单次眨眼时间,进行驾驶员疲劳状态判别。试验结果表明:所设计的基于驾驶员面部特征的驾驶员疲劳驾驶检测系统,能够有效地检测驾驶员的疲劳状态,平均正确检测率高于90%。基本满足驾驶员疲劳驾驶非接触检测实时性好、准确性高的要求。
- 唐新星周鹏飞王平
- 关键词：计算机视觉ADA人脸检测与跟踪
- 工业机器人运动学与轨迹规划仿真被引量：4
- 2018年
- 为保证工业机器人在作业过程中平稳连续运行,运用Solid Works建立了六自由度工业关节型机器人三维模型,并以其为研究对象,建立其运动学模型,采用五次多项式插值算法,在ADAMS环境下对机器人各个关节进行轨迹规划仿真。仿真结果表明,五次多项式插值算法得到了各关节连续平滑的曲线,有效解决了加速度不连续的问题,为进一步进行轨迹规划控制提供了重要参考。
- 唐新星王平范大川
- 关键词：工业机器人运动仿真
