郑彬彬
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺化学工程更多>>
- 基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
- 甘屹曲凤挺孙福佳何伟铭焦会萌郑彬彬刘胜马新伍卢正钱程
- 一种具备筛选功能的中药二级粉碎装置的设计
- 2017年
- 分析了中药物料的粉碎特性和粉碎方法,针对现有一般粉碎装置存在的弊端,设计了一种结构简单的具有二级粉碎结构和筛选功能的粉碎装置,并介绍了该粉碎装置的具体结构及功能实现,并在不同粉碎时间和转速情况下分别进行了粉碎实验,结果证明该粉碎装置具有良好的粉碎效果。
- 郑彬彬薛入义
- 六自由度并联平台的几何参数标定研究
- 2016年
- 针对并联平台几何参数测量困难的问题,提出了一种通过普通传感器测量动坐标系相对于静坐标系的旋转角度,实现并联平台几何参数标定的方法。通过配置传感器测量并联平台的六根杆件的实际增量与对应的平台姿态变化,利用运动学逆解建立多元非齐次方程,求解所需未知并联平台上下平台的几何参数。标定实验结果表明,经过标定后并联平台的精度提高了5倍以上。
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- 关键词：并联平台
- 基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
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- 文献传递
