夏晔
- 作品数:41 被引量:0H指数:0
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法
- 本发明涉及认知无线传感器网络技术,是一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法。认知传感器网络中的认知节点采用周期性的休眠‑唤醒机制,首先利用频谱感知技术判断主用户的状态,如果主用户不活跃,那么数据发送节点使用广播前导...
- 郑萌王楚晴梁炜苑旭东夏晔张思超
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- 用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法
- 本发明是用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法。方法为根据设置的传感器及传感器视域调制元件的数量和位置,仿真所产生的传感器视域分割效果和各个监控区域的编码结果。其中分割效果包括分割出来的视域形状,大小以及视域所...
- 梁炜罗龙祥肖杨郑萌张吟龙彭士伟夏晔
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- 一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法
- 本发明涉及一种点阵式物料检测和取料指示装置及方法。本发明包括两部分功能:一是安装在被测物料架上的一套点阵式物料检测单元,实时扫描物料余量情况,如有缺料则产生告警并通过接口发送到无线节点,库房内多个物料架通过无线节点组成一...
- 彭士伟梁炜张晓玲于海斌夏晔
- 文献传递
- 针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法
- 本发明涉及工业无线网络技术,具体地说是针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法。该方法包括AGV(Automated Guided Vehicle)网络架构和数据包传输机制设计,网络超帧结构设计,传输调度算法设...
- 梁炜石华光郑萌彭士伟张思超王恺夏晔
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- 一种基于强化学习的中继节点部署方法
- 本发明涉及无线传感器网络技术,具体地说是一种基于强化学习的中继节点部署方法。本发明针对射频环境复杂、遮挡严重等场景,充分考虑了实时性、可靠性等网络指标,提出了基于强化学习和Voronoi图的中继节点部署方法。该方法具体包...
- 梁炜马超凡郑萌夏晔王恺赵永恒
- 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法
- 本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法,具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤:获取声发射信号;自适应拆分声发射信号;对信号进行初始的频域变换;采用递归神经网络作为...
- 梁炜安海博张吟龙谈金东彭士伟夏晔
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- 面向2.4 GHz工业场景的轻薄低损耗反射补偿型智能反射面
- 2025年
- 针对现有高频段智能反射面(Intelligent Reflection Surface,IRS)无法满足工业应用低成本、高可靠性需求的问题,设计了一种面向2.4 GHz工业场景的轻薄低损耗反射补偿型IRS。提出了金属层无穿孔结构,通过调整接地层和偏置层位置,避免了穿孔,降低了电磁能量损失;设计了顶层贴片形成三片式对称结构,通过最大化两个可调谐器件的共振范围,有效减少了入射信号的能量损失,并提供了足够的相位跨度。仿真结果表明,所设计的2 mm厚的IRS反射幅值损耗低于1.6 dB,反射相位跨度296°,相较于现有可应用于2.4 GHz频段的原型同等相位下反射幅值提升61.9%,同等幅值下反射相位提升5倍。此外,所设计的原型具有很高的相位可调性和稳定性。
- 梁炜卢艺张嘉麟夏晔许驰
- 关键词:工业无线网络
- 一种采集并统计设备上电时间的装置
- 本发明属于数据采集、用电检测领域,具体说是一种安装在插排上,能够检测插在插排上的设备是否上电、断电,并统计上电持续时间,然后通过通信端口发送设备上电时间、断电时间、上电持续时间的装置。包括:多个上电检测器、通信模块、主控...
- 苑旭东梁炜夏晔李世明彭士伟
- 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
- 本发明提出了一种单目相机‑IMU‑机械臂的空间联合标定方法。将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端执行器附近,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动...
- 张吟龙梁炜张思超夏晔刘帅李世明杨雨沱
- 低成本高检率的灌装生产线倒瓶/漏盖检测装置及方法
- 本发明涉工业自动化检测技术,具体地说是一种低成本高检率的灌装生产线倒瓶/漏盖检测技术及装置。针对现有简易倒瓶检测装置功能缺陷以及复杂倒瓶检测装置检测盲区和成本高的问题,本发明设计一种结构简单且误检率较低的倒瓶和漏盖检测装...
- 梁炜彭士伟张晓玲于海斌夏晔
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