刘嘉琪
- 作品数：18 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于概率推断的EM预先聚类无人机集群任务分配方法
- 本发明公开了一种基于概率推断的EM预先聚类无人机集群任务分配方法：步骤1，初始化参数；步骤2，根据初始化的所有参数，采用EM算法中的E步骤计算得到后验概率；步骤3，根据后验概率，采用M步骤计算最大似然概率，估计新的模型参...
- 吴启武刘嘉琪姜灵芝朱利苏耘琛翁建勇
- 一种基于混合群智能的多域光网络组播路由恢复方法
- 本发明公开了一种基于混合群智能的多域光网络组播路由恢复方法，当多域光网络组播路由的源节点与目的节点之间的路径发生故障时，采用以下步骤获得恢复路径：首先判断发生故障的路径的位置，若路径为域内路径，利用人工鱼群算法在域内进行...
- 吴启武刘嘉琪姜灵芝周阳
- 文献传递
- 一种基于模糊博弈的多域光网络动态组播共享保护方法
- 本发明公开了一种基于模糊博弈的多域光网络动态组播共享保护方法，该方法虚拟了两个模型分别计算组播树和组播保护树，然后进行模糊博弈，结成合作联盟后优化各个组播树的路径构成，为动态组播业务生成一对最优的组播工作树和组播保护树。...
- 吴启武姜灵芝陈浩刘嘉琪
- 文献传递
- 无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析被引量：3
- 2023年
- 利用定量化与可视化的方法宏观地分析了无人机集群在任务规划领域的研究情况。使用信息可视化软件CiteSpace和Tableau,分别从WOS和CNKI学术数据库中获取从2000—2022年国内和国际上无人机集群任务规划领域相关文献124篇和1321篇,绘制本领域的科学知识图谱。用文献计量学的方法分析国内外无人机集群任务规划领域的关注情况、研究现状、热点和发展趋势。研究发现,在物联网环境下、利用区块链技术的无人机集群等新兴应用,微分博弈和移动边缘计算等新算法的改进和如何与新需求相结合为无人机集群任务规划的热点,无人化智能平台、多种群体智能算法的优化和商用物流运输等方向为未来潜在的研究趋势。
- 吴启武刘嘉琪吴虎胜
- 关键词：文献计量学可视化
- 一种假人数据采集器结构
- 本实用新型公开了一种假人数据采集器结构，包括采集器本体、壳体、显示屏、USB接口、串口、以太网接口、上下键、左右键、确认键、取消键、传感器接口、太阳能板；所述电源指示灯设置在壳体正面上方；所述采集器本体设置在壳体内；所述...
- 祁伟赵法栋庄维伟刘鑫程馨莹刘嘉琪
- 文献传递
- 自适应固定时间四旋翼事件触发控制
- 2025年
- 针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素,提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先,建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后,分别针对位置、姿态环误差系统设计滑模面和固定时间控制器。在姿态环的控制器设计当中,利用径向基函数神经网络的逼近特性补偿系统中的非线性项及未知扰动项,并通过引入事件触发机制设计事件触发控制器,降低姿态环控制器更新频率。基于Lyapunov稳定性理论分析方法证明了所提出控制策略具有鲁棒性、固定时间收敛性,且能够避免Zeno现象。最后,利用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明所提出的控制算法具有较快的收敛速度且能够降低四旋翼无人机的通信负担。
- 谭维聪吴启武朱利姜灵芝刘嘉琪
- 关键词：滑模控制自适应神经网络
- 一种基于匹配博弈的多域光网络流量疏导方法
- 本发明提供了一种基于匹配博弈的多域光网络流量疏导方法，该方法对于已知的组播流量请求，首先以源节点和目的节点作为博弈局中人进行匹配博弈，形成满足偏好的最佳匹配，再将博弈结果结合优化后的启发式方法，对所构建的虚拟拓扑上的流量...
- 吴启武刘嘉琪周阳姜灵芝
- 文献传递
- 一种基于序贯博弈的多域光网络组播保护方法
- 本发明提供了一种基于序贯博弈的多域光网络组播保护方法，该方法当多域光网络中到达第k个组播请求时，该请求与未释放的组播请求形成的组播树进行序贯博弈，下一阶段再与得到的新的组播树进行博弈，通过计算效益函数，最终得到使得光网络...
- 吴启武刘嘉琪姜灵芝郑明珠
- 文献传递
- 基于燃烧理论的多域光网络串扰攻击传播模型
- 2020年
- 本文针对多域光网络串扰攻击传播带来的网络损伤问题,描述了大功率串扰攻击在多域光网络中的传播过程,同时与自然社会燃烧过程相类比,提出了一种基于燃烧理论的多域光网络串扰攻击DBS燃烧模型,对模型进行了描述与数学分析,得出大功率串扰攻击在多域光网络中的传播特点与规律,为光网络的安全防护工作提供理论参考。
- 刘雪玥刘嘉琪
- 关键词：燃烧理论数学分析串扰燃烧过程燃烧模型
- 一种基于序贯博弈的多域光网络组播保护方法
- 本发明提供了一种基于序贯博弈的多域光网络组播保护方法，该方法当多域光网络中到达第k个组播请求时，该请求与未释放的组播请求形成的组播树进行序贯博弈，下一阶段再与得到的新的组播树进行博弈，通过计算效益函数，最终得到使得光网络...
- 吴启武刘嘉琪姜灵芝郑明珠
- 文献传递
