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徐晓乐
作品数:
2
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供职机构:
中国航空工业第六一八研究所
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合作作者
杨黎
中国航空工业第六一八研究所
姚志强
中国航空工业第六一八研究所
吉翠萍
中国航空工业第六一八研究所
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机构
2篇
中国航空工业...
作者
2篇
杨黎
2篇
徐晓乐
1篇
吉翠萍
1篇
姚志强
年份
2篇
2015
共
2
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一种用于惯导系统的IMU数字滤波设计方法
本发明涉及一种用于惯导系统的IMU(惯性测量单元)数字滤波设计方法。本发明采取的方案为:整体统筹规划将用于惯导系统的IMU专用滤波器按类型划分为多类滤波组件,并提取每个组件的参数,设计构建出各类型滤波组件模型,形成IMU...
杨黎
徐晓乐
张向虎
姚志强
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一种惯性导航系统实现免拆装精确自标定的方法
本发明涉及一种利用双轴旋转激光捷联惯性导航系统实现免拆装精确自标定方法。本发明采取的方案为:利用双轴旋转激光捷联惯性导航系统旋转控制机构设计了灵活自动控制的旋转策略控制惯导系统按照预习编排的转位旋转,同时过程中结合多位置...
徐晓乐
杨黎
张向虎
吉翠萍
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