张昊楠
- 作品数：57 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中海油田服务股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现被引量：3
- 2023年
- 拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计,给出了一整套数据处理流程,基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统,介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分,并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明,在选用的两套6缆作业场景测试数据中,所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比,检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。
- 段楚峰张昊楠张昊楠余文坤匡翠林
- 关键词：数据预处理
- 海上地震勘探综合导航模拟测试系统软件设计与实现
- 2022年
- 文章基于QT5可视化开发平台,采用C++语言开发了一套为满足海上地震勘探要求的综合导航模拟测试系统上位机软件,该软件可以通过读取P2原始文件及参数配置文件,模拟出海上导航作业原始数据,将数据发送至导航模拟系统箱体,并对系统运行过程进行控制及状态监控。
- 翟慧杰张昊楠
- 关键词：地震勘探上位机软件QT
- 基于概率分布的水下声学定位算法研究
- 我国海洋石油资源丰富并具有较大的开发潜力,海洋石油资源的勘探与开发对于国家建设与发展具有重大意义,海底地震采集、勘探作业时由于受到放缆时船速变化、海浪洋流等因素的影响,导致采集装备实际沉放位置发生偏移,通常使用声学定位的...
- 贾祥李政琨张昊楠井中武
- 关键词：概率分布
- 海上拖缆勘探导航数据后处理软件设计及应用
- 通过海上拖缆勘探导航数据后处理可以获得更高精度的震源与检波器阵列位置信息,有助于提高地震数据的成像质量。目前拖缆勘探中使用的大部分导航数据后处理软件依赖于进口,不利于我国海洋勘探技术自主发展。2020年中海油服对海上拖缆...
- 张昊楠胡广浩崔世峰阮福明张少鹏
- 关键词：数据后处理软件设计
- 水下定位精度优化的AUV航路规划方法
- 2025年
- 针对水声定位任务背景下,自主水下航行器的路径规划未充分考虑定位精度需求,导致定位精度较差的问题,本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划方法。通过建立视线力,使目标保持在声呐的视线范围内,并建立定位精度势场,以优化定位精度。该方法与传统的引力场和斥力场相结合,同时具备避障能力,实现了对于定位精度与自主避障能力的兼顾。湖试试验结果验证了所提方法的有效性。
- 井中武井中武张昊楠饶炜阮福明
- 关键词：自主水下航行器水声定位人工势场法时延差
- 用于水声定位系统中的船载收发机以及水声定位系统
- 本发明公开了一种用于水声定位系统中的船载收发机以及水声定位系统，涉及海洋石油勘探领域，其中，船载收发机包括：处理单元、接收单元、发射单元和收发设备；处理单元包括处理器和其周边电路；接收单元包括功能选择模块、接收机、选频模...
- 井中武韩艺李政琨王振波张昊楠王智瑞阮福明崔焘贾祥王洪锋韦立光
- 海底节点绳索收纳模块
- 本发明涉及一种海底节点绳索收纳模块，包括用于存放绳索的绳舱，两个左右行走桁架分别固定在绳舱上端的前侧和后侧，移动座设置在两个左右行走桁架上，且至少一个移动座上设置有第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动该移动座在左右行走桁架...
- 陈刚张安宝耿元新王智瑞吴涛常佩泽段瑞芳康洛楠党小伟张袁祥阮福明张昊楠张志龙王东升
- SSA-LRF在大坝变形预报中的应用被引量：5
- 2019年
- 奇异谱分析SSA(Singular Spectrum Analysis)是一种被广泛应用于时间序列分析中的非参数方法。SSA结合线性递推公式LRF(Linear Recurrent Formula)可以进行时间序列预报,简称为SSA-LRF。本文将该方法引入到大坝变形预报中,对影响SSA-LRF预报精度的几个因素进行深入的分析,给出了SSA-LRF预报过程中的嵌入维数L与重构阶数P最佳取值范围。实例分析表明,SSA-LRF是大坝变形预报中的一种有效方法。
- 张文博张源张昊楠
- 关键词：奇异谱分析
- 海上拖缆地震勘探前导缆动态响应预报与分析被引量：1
- 2021年
- 拖缆地震采集作业时前导缆的最大悬垂深度及所受拉力对作业安全有重要影响,需对其进行分析计算和预报。本文首先对多缆拖曳系统各缆索和拖体的连接关系和受力进行了理论分析,随后采用OrcaFlex软件对12缆拖曳系统中涉及的船舶、前导缆、扩展器、主辅拖带绳和缆间扩展绳等多个构件进行建模,计算得到了船-多缆-多体的拖曳系统耦合动态响应结果,对比不同航速下前导缆的最大悬垂深度及拉力极值,分析航速对两指标的影响。最后,模拟在前导缆上加设浮鱼后的响应结果,并与海上实测结果进行对比,验证了数值模拟方法的可靠性,为实际作业中前导缆的响应预报和布缆设计提供参考依据。
- 孙青翟慧杰张昊楠张伟王振波王洪峰
- 关键词：拖曳系统
- 一种海洋地震勘探用检波器
- 本发明公开了一种海洋地震勘探用检波器，改善了检波器安装操作步骤复杂、安装操作难度高、装配效率低的技术问题。该装置包括两个弧形的壳体以及多个换能装置，两个所述壳体上分别开设有多个安装槽，多个所述换能装置分别设置于相应的所述...
- 段瑞芳翟慧杰阮福明欧阳敏王征张昊楠朱耀强董胜昔邱永成李铭
