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张超凡

作品数：14 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 4篇图像
  • 4篇害虫
  • 4篇害虫识别
  • 3篇多核
  • 3篇语义
  • 3篇坐标系
  • 3篇机器人
  • 3篇分类器
  • 2篇地图
  • 2篇地图更新
  • 2篇多类分类
  • 2篇多类分类器
  • 2篇一致性
  • 2篇语义环境
  • 2篇语义模型
  • 2篇语义一致性
  • 2篇深度图
  • 2篇识别方法
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇视频

机构

  • 14篇中国科学院合...
  • 2篇中国科学院
  • 1篇安徽医科大学
  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 14篇张超凡
  • 6篇夏营威
  • 6篇张文
  • 6篇高震宇
  • 6篇刘勇
  • 4篇刘磊
  • 4篇李瑞
  • 4篇宋良图
  • 4篇谢成军
  • 4篇周林立
  • 4篇张洁
  • 4篇陈红波
  • 2篇刘勇
  • 2篇邓国庆

传媒

  • 1篇图学学报

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2019
  • 2篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统
一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统，包括以下步骤：S1、视频流基于图融合的场景描述方法获得局部场景图；S2、场景图基于由粗到细定位方法最终获得精准图匹配结果，从而确定机器人定位信息，所述由粗到细定位方法包括依次实...
邓国庆方翠云张超凡刘勇夏营威张文高震宇王凡
基于PnP的3D物体标注方法及实现3D物体标注方法的设备
本发明属于计算机视觉检测的技术领域，尤其涉及一种基于PnP的3D物体标注方法及实现3D物体标注方法的设备，方法包括以下步骤：S1、设置一个将待标注物体包围的三维空间框；S2、设置世界坐标系；S3、通过3D深度感知相机分别...
王凡张超凡刘勇张文夏营威高震宇
昆虫复眼检测方法、系统、设备及储存介质
本发明公开了昆虫复眼检测方法、系统、设备及储存介质，涉及到计算机视觉和生物图像处理领域，包括：对昆虫复眼CT图像进行预处理；利用动态区域自适应阈值化策略和GPU多线程并行计算方法，对CT图像堆栈中的体素进行强度阈值化处理...
张超凡刘勇葛斯琴夏营威高震宇张文王凡周喃
一种基于非监督学习技术的害虫图像特征学习与自动分类方法
本发明涉及一种基于非监督学习技术的害虫图像特征学习与自动分类方法，与现有技术相比解决了对害虫图像因遮挡和污染导致害虫识别能力差的缺陷。本发明包括以下步骤：进行大规模害虫图像块随机采样；害虫图像的非监督特征字典学习；害虫图...
谢成军张超凡李瑞宋良图张洁周林立陈红波刘磊
一种基于多特征深度学习技术的农田害虫图像识别方法
本发明涉及一种基于多特征深度学习技术的农田害虫图像识别方法，与现有技术相比解决了复杂环境条件下害虫图像识别性能差的缺陷。本发明包括以下步骤：针对大规模害虫图像样本进行多特征提取，提取大规模害虫图像样本的颜色特征、纹理特征...
谢成军宋良图张超凡李瑞张洁周林立陈红波刘磊
面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统
面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统，所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型，以环境中的指定物体为路标，并设置为拓扑节点，将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边，搭建拓扑语义环境模型；对场景流中的物体...
王凡张超凡刘勇夏营威张文高震宇
一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统
一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统，包括以下步骤：S1、视频流基于图融合的场景描述方法获得局部场景图；S2、场景图基于由粗到细定位方法最终获得精准图匹配结果，从而确定机器人定位信息，所述由粗到细定位方法包括依次实...
邓国庆方翠云张超凡刘勇夏营威张文高震宇王凡
一种基于多特征深度学习技术的农田害虫图像识别方法
本发明涉及一种基于多特征深度学习技术的农田害虫图像识别方法，与现有技术相比解决了复杂环境条件下害虫图像识别性能差的缺陷。本发明包括以下步骤：针对大规模害虫图像样本进行多特征提取，提取大规模害虫图像样本的颜色特征、纹理特征...
谢成军宋良图张超凡李瑞张洁周林立陈红波刘磊
文献传递
一种基于PnP的3D物体标注方法及工具
本发明属于计算机视觉检测的技术领域，尤其涉及一种基于PnP的3D物体标注方法及工具，方法包括以下步骤：S1、设置一个将待测物体包围的三维空间框；S2、设置世界坐标系；S3、通过3D深度感知相机分别提取同一时刻或同一位置下...
王凡张超凡刘勇张文夏营威高震宇
面向医流机器人认知语义地图构建的物体级视觉系统研发及应用
张超凡刘勇马宜明李峰刘小东夏营威张昕张文高震宇王凡周喃王乐乐龚函赵茜茜
一、课题来源与背景：面向医流机器人认知语义地图构建的物体级视觉系统是安徽省重点研究与开发计划“面向医流机器人认知语义地图构建的物体级视觉系统研发及应用”项目的研究成果。该项目由中国科学院合肥物质科学研究院、安徽医科大学第...
关键词：
关键词：智能终端视觉系统
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