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赵琪

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：北京化工大学更多>>
发文基金：教育部重点实验室开放基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇化学工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇弹性体
  • 3篇弹性体复合材...
  • 3篇液态
  • 3篇液态金属
  • 3篇复合材料
  • 3篇复合材
  • 2篇地图创建
  • 2篇端盖
  • 2篇语义
  • 2篇语义层
  • 2篇语义属性
  • 2篇溶剂
  • 2篇乳液
  • 2篇搜救
  • 2篇搜救机器人
  • 2篇填料
  • 2篇填料改性
  • 2篇人工路标
  • 2篇介电

机构

  • 9篇北京化工大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 9篇赵琪
  • 4篇曹政才
  • 4篇付宜利
  • 2篇张立群
  • 2篇王文才
  • 2篇田明
  • 2篇邹华
  • 2篇刘天龙
  • 2篇翁志萍
  • 2篇王炅
  • 2篇陈嵩
  • 2篇宁南英
  • 2篇吴春成
  • 1篇刘民
  • 1篇曹政才

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
液态金属/硅橡胶功能性弹性体复合材料的制备及性能研究
柔性电子材料，是一类兼具柔性和电子性能的材料，在可穿戴技术、柔性机器人、换能器等领域具有广阔的应用前景。无论是介电弹性体材料还是柔性导体材料，均属于柔性电子系统。传统方法对上述材料的研究，多是将刚性颗粒引入弹性体基体中以...
赵琪
关键词：弹性体复合材料液态金属硅橡胶导电性机械性能
仿蛇搜救机器人变胞关节机构
仿蛇搜救机器人变胞关节机构，包括关节左端盖、关节右端盖、两条<u>R</u>RPRR支链和一条<u>R</u>R<u>P</u>RR变胞支链。变胞关...
曹政才吴春成戴建生付宜利刘天龙赵琪
文献传递
一种基于纳米液态金属的柔性介电弹性体复合材料及其制备方法
本发明涉及一种基于纳米液态金属的柔性介电弹性体复合材料包括弹性体和液态金属，通过以下步骤制备：用超声粉碎制备出硫醇包覆的纳米液态金属乳液，将弹性体溶于溶剂中，再与纳米液态金属乳液混合并搅拌均匀，得到液态金属/弹性体/溶剂...
田明赵琪宁南英张立群邹华王文才
文献传递
机器人分布式表征智能语义地图创建方法
机器人分布式表征智能语义地图创建方法。首先，机器人遍历室内环境，采用基于拓展卡尔曼滤波算法的视觉定位方法和基于边界虚拟标签算法的射频识别系统分别对机器人和带有快速识别码的人工路标进行定位，建立度量层；然后，利用最小二乘法...
曹政才陈嵩付宜利翁志萍王炅赵琪
文献传递
机器人分布式表征智能语义地图创建方法
机器人分布式表征智能语义地图创建方法。首先，机器人遍历室内环境，采用基于拓展卡尔曼滤波算法的视觉定位方法和基于边界虚拟标签算法的射频识别系统分别对机器人和带有快速识别码的人工路标进行定位，建立度量层；然后，利用最小二乘法...
曹政才陈嵩付宜利翁志萍王炅赵琪
面向窑压控制的基于改进STS模型的非线性广义预测控制研究被引量：3
2017年
窑压是玻璃窑炉运行过程中重要的被控指标之一,由于受到大量不确定因素影响,现有控制算法的跟踪超调大且波动频繁.鉴于简化T-S模型(STS)的强在线自适应学习能力和减法聚类可以解决最优模型结构的不稳定问题,本文研究一种基于减法聚类与简化T-S模型相融合的非线性模糊广义预测方法实现窑压的控制.利用该方法可以快速的完成窑压跳变后对象的逼近,克服由于跳变所引起的系统不稳定现象;在改进的STS模型的基础上,针对窑压阶跃跟踪超调过大的问题,结合整体最优滚动优化函数及最优控制增量快速求解方法设计控制律,从本源出发抑制超调,计算量小,并易于实施.
曹政才赵琪雷世昌刘民
一种基于纳米液态金属的柔性介电弹性体复合材料及其制备方法
本发明涉及一种基于纳米液态金属的柔性介电弹性体复合材料包括弹性体和液态金属，通过以下步骤制备：用超声粉碎制备出硫醇包覆的纳米液态金属乳液，将弹性体溶于溶剂中，再与纳米液态金属乳液混合并搅拌均匀，得到液态金属/弹性体/溶剂...
田明赵琪宁南英张立群邹华王文才
基于视觉的机器人环境认知方法研究
目前，基于视觉的移动的机器人在生产、生活等各个领域的工作中正发挥着举足轻重的作用，随着近年来各类传感器与传感系统的不断发展完善，面向移动机器人提出的SLAM(Simultaneous Localization And M...
赵琪
关键词：机器人环境认知双目视觉
文献传递
仿蛇搜救机器人变胞关节机构
仿蛇搜救机器人变胞关节机构，包括关节左端盖、关节右端盖、两条RRPRR支链和一条RRPRR变胞支链。变胞关节具有两种机构形式，工作空间、活动度可变，在机构形式I时，RRPRR变胞支链中移动副P处于主动移动状态，转动副R处...
曹政才吴春成戴建生付宜利刘天龙赵琪
文献传递
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