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王前
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华北水利水电大学电力学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王琪
华北水利水电大学电力学院
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王前
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王琪
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2016
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自主无人飞行器系统与循迹关键技术研究
被引量:1
2016年
无人飞行器进行自主飞行的循迹需要满足实时性与可靠性要求,使用高性能微处理器会增加部分成本,而且硬件性能的提高往往需要较长的更新周期,对系统性能提高的帮助有限。在此基础上,提出了几项关于循迹相关技术并对其可行性分析。根据经验,优秀的系统软件构架往往能大幅提高系统运行速度,使用循迹算法在人工智能尤其是无人机器自主飞行方面具有很高的应用价值和发展前景。
王琪
王前
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无人飞行器
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