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任航

作品数：11 被引量：6H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：化学工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇支撑架
  • 3篇书架
  • 3篇图书
  • 3篇图书管理
  • 3篇图书馆
  • 3篇自助借还
  • 3篇矿用
  • 3篇还书
  • 3篇机器人
  • 3篇机械手
  • 3篇工作面
  • 3篇本体
  • 1篇弹簧
  • 1篇蛋糕
  • 1篇滴水
  • 1篇底座
  • 1篇掉色
  • 1篇悬挂式

机构

  • 11篇山东科技大学
  • 1篇青岛创飞科智...

作者

  • 11篇任航
  • 6篇张鑫
  • 6篇仉毅
  • 3篇刘志海
  • 3篇张磊
  • 3篇曾庆良
  • 3篇万丽荣
  • 3篇刘志春
  • 1篇陈天祥
  • 1篇张悦文

传媒

  • 1篇煤炭技术

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 5篇2019
  • 3篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种图书馆自助借还书装置
本实用新型涉及一种图书馆自助借还书装置，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制...
仉毅 张洪洋万丽荣张鑫 吕瑞波任航 杨永锋
文献传递
一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法
本发明涉及一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行...
仉毅张洪洋曾庆良张鑫刘志海刘涵彬吕瑞波杨永锋任航
文献传递
一种矿用工作面巡检机器人
本实用新型涉及一种矿用工作面巡检机器人，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的...
仉毅张洪洋曾庆良张鑫刘志海吕瑞波刘涵彬任航杨永锋
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一种具有三叶隔离式洗衣桶的洗衣机
本实用新型公开了一种具有三叶隔离式洗衣桶的洗衣机，包括洗衣桶、机壳及底座，所述机壳固定安装在底座上。洗衣桶位于机壳内，洗衣桶的底部与设置在底座中部的驱动轴的上端连接。所述洗衣桶上端开口的圆筒结构，其下部设置有水平的隔板，...
张磊任航刘志春
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一种图书馆自助借还书装置及工作方法
本发明涉及一种图书馆自助借还书装置及工作方法，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，...
仉毅张洪洋万丽荣张鑫吕瑞波任航杨永锋
一种壁挂式手机支架
本实用新型公开了一种壁挂式手机支架，包括托持板、摇臂及安装座，所述托持板的一端与摇臂的一端铰接，另一端铰接有可固定于墙面的立板。立板远离托持板的一端铰接有伸缩杆，伸缩杆的末端与摇臂远离托持板的一端铰接。所述摇臂的中部设置...
任航刘志春张磊
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一种悬挂式晾衣集水装置
本实用新型公开一种悬挂式晾衣集水装置，包括支架、吊绳和水槽，支架下端通过吊绳连接水槽，支架包括两根横杆和连杆，横杆通过连杆相连，所述横杆之间设有晾衣杆，所述横杆连接有伸缩筒；所述伸缩筒下端固定在横杆上，伸缩筒上端通过旋转...
刘志春陈天祥张磊任航赵铭康张悦文
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基于卡尔曼滤波与随机森林的煤岩识别研究被引量：6
2021年
为了解决煤岩界面识别精度低的问题,提出一种基于卡尔曼滤波与随机森林结合的煤岩识别方法。此方法首先利用Ls-Dyna和Simulink建立采煤机截割6种岩石含量的仿真模型,其次将得到的截割力特征以及截割电流特征进行卡尔曼滤波处理来增强分类特征,最后对截割特征基于随机森林分类算法来进行煤岩识别。结果表明:随着含岩量每增加10%,截割力特征以及截割电流特征均呈增大趋势,并且2种截割特征的波动性也随之增大。经过卡尔曼滤波后,2种截割特征的波动性减小,分类精度显著提升。与未经过卡尔曼滤波处理的截割特征相比,使用随机森林算法对截割介质含岩量差异10%的6种工况分类,识别精确度可由56.67%提高到96.72%。
王元军王明松田山军刘元强黄剑锋任航
关键词：卡尔曼滤波采煤机
一种脚踏式抹胚用旋转桌
本实用新型涉及一种脚踏式抹胚用旋转桌，属于食品加工工具领域，可用于制作和加工蛋糕胚。装置包括桌面、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、踏板和支架；使用时，工作人员首先将蛋糕胚放在桌面的中心处，然后轻轻踩动踏板...
张洪洋杨永锋任航贾思祥吕瑞波
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一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法
本发明涉及一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行...
仉毅张洪洋曾庆良张鑫刘志海刘涵彬吕瑞波杨永锋任航
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