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刘帅

作品数：23 被引量：6H指数：2
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 12篇攀爬机器人
  • 12篇机器人
  • 11篇攀爬
  • 5篇电力
  • 5篇电力铁塔
  • 5篇铁塔
  • 3篇电网
  • 3篇电网维护
  • 3篇竖轴
  • 3篇丝杠
  • 3篇抓取
  • 3篇机动性
  • 3篇机械臂
  • 3篇铰接
  • 3篇防坠
  • 3篇俯仰机构
  • 2篇电动
  • 2篇电动机
  • 2篇氧化氮
  • 2篇一氧化氮

机构

  • 23篇西南交通大学

作者

  • 23篇刘帅
  • 14篇高宏力
  • 11篇王威
  • 3篇马存明
  • 3篇王雨
  • 2篇陈磊
  • 2篇周杰
  • 1篇李明水
  • 1篇李志国
  • 1篇涂秋芬
  • 1篇钱林茂
  • 1篇廖海黎
  • 1篇张峰
  • 1篇李世超
  • 1篇肖晨

传媒

  • 1篇材料科学

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法
本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法，其机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和安全钩机械臂；第一机械臂一端与第二机械臂一端通过连接件活动连接，另一端均活动连接有机械爪；电机包括第一电机和第二电机，且分别设置于第一和...
鲁彩江王威高宏力刘帅蔡璨羽雷亚雄杨恺由智超孙弋姜雪冰
一种防坠攀爬机器人
本实用新型公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接...
刘帅高宏力鲁彩江蔡璨羽王威夏文超雷亚雄杨恺董凡郑凯元
文献传递
具有一氧化氮可控催化释放的比伐卢定功能化涂层的生物相容性研究
2018年
本研究采用等离子体聚合技术在316L SS表面沉积聚烯丙胺薄膜,在碱性条件下进一步固定单宁酸(TA),为表面提供大量活性位点,进而通过迈克加成席夫碱反应共价接枝比伐卢定(BVLD)和硒代胱胺(SeCA),构建促内皮、抗凝和抗增生的多功能仿生涂层。采用活化部分凝血活酶时间(APTT)评价其抗凝性能,并进行细胞增殖实验(CCK-8)评价涂层对内皮细胞和平滑肌细胞的影响。结果显示,构建的仿生涂层在促进内皮细胞生长的同时显著抑制了平滑肌的生长,此外,与未接枝BVLD的对照涂层相比,该仿生涂层还显著延长了凝血时间。
刘帅夏俊秋张峰谭星涂秋芬
关键词：单宁酸一氧化氮比伐卢定
一种攀爬机器人
本实用新型提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通...
王威鲁彩江高宏力蔡璨羽刘帅谷腾达夏文超王雨雷亚雄杨恺姜雪冰由智超
文献传递
一种振动翼栅驱动装置
本实用新型提供了一种振动翼栅驱动装置，属于机械运动转换技术领域。包括三相异步电动机，支架、底座和电气控制柜，三相异步电动机与底座固定，三相异步电动机的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的中部设有轴承一，通过轴承座与设...
王奉晨高宏力刘帅周杰徐梁王俊鑫马存明
文献传递
一种实现异质结构表面硅材料高效选择性去除的抛光液
本发明公开了一种实现异质结构表面硅材料高效选择性去除的抛光液，包括0～40wt％的研磨颗粒、0.01～15wt％的抛光增速剂、0～5wt％的复配选择吸附剂、去离子水和pH值调节剂，pH值调节剂用于调节抛光液的pH值为6～...
陈磊党社会刘帅张登毅雒春升吴庆果程力钱林茂
用于产生单一频率全相关脉动风场的正弦突风发生装置
本实用新型公开了一种用于产生单一频率全相关脉动风场的正弦突风发生装置，包括多片结构相同的转动翼板和传动拉杆；转动翼板之间相互平行，垂直于风洞壁面并与其铰接；转动翼板均连接传动拉杆一端，传动拉杆另一端延伸出风洞底面，并与传...
王俊鑫李泓玖黄国哲李志国马存明廖海黎李明水高宏力王奉晨刘帅李世超
文献传递
紫外灯珠辅助异质材料同步去除抛光盘装置
本发明提供一种紫外灯珠辅助异质材料同步去除抛光盘装置，涉及抛光技术领域，其包括：抛光垫、抛光盘、隔板、紫外灯珠模块、冷却模块和支撑架；隔板设置在支撑架上，抛光盘设置在隔板上，抛光垫设置在抛光盘上；抛光垫上设置有若干个第一...
陈磊程力党社会肖晨刘帅吴庆果张登毅
一种攀爬机器人
本发明提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝...
鲁彩江王威高宏力蔡璨羽刘帅谷腾达夏文超王雨雷亚雄杨恺姜雪冰由智超
文献传递
一种防坠攀爬机器人
本发明公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第...
高宏力刘帅鲁彩江蔡璨羽王威雷亚雄杨恺董凡夏文超郑凯元
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