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王帅

作品数：180 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳市腾讯计算机系统有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 180篇中文专利

领域

  • 58篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 107篇机器人
  • 79篇存储介质
  • 26篇关节
  • 24篇机器人控制
  • 20篇计算机
  • 18篇动量轮
  • 18篇轮腿式机器人
  • 17篇自平衡
  • 15篇电子设备
  • 14篇动力学特性
  • 13篇控制机
  • 13篇控制机器人
  • 12篇动力学模型
  • 12篇力学模型
  • 12篇控制器
  • 11篇移动机器人
  • 11篇平衡状态
  • 11篇力矩
  • 11篇机器人领域
  • 10篇终端

机构

  • 180篇深圳市腾讯计...

作者

  • 180篇王帅
  • 29篇陈科
  • 6篇潘林锋
  • 4篇李强
  • 3篇陆遥
  • 3篇张冲
  • 3篇钟滨
  • 2篇刘海波
  • 2篇杨晖
  • 2篇王宇
  • 2篇陈俊标
  • 2篇周伟
  • 2篇张翔
  • 2篇史雪
  • 2篇刘晓宇
  • 2篇李建全
  • 2篇卢鲤
  • 2篇张春华
  • 2篇金鑫
  • 2篇马建雄

年份

  • 28篇2025
  • 32篇2024
  • 40篇2023
  • 22篇2022
  • 21篇2021
  • 28篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 180 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
移动机器人和移动机器人的控制方法
本申请公开了一种移动机器人和移动机器人的控制方法，涉及机器人领域。所述移动机器人包括至少三条摆动腿，至少三条摆动腿并排分布，并且，至少三条摆动腿的旋转轴位于同一竖直平面。上述移动机器人既能在站立姿态下保持静态稳定，又能通...
黎雄王帅张东胜王海涛周钦钦向灵竹李景辰郑宇迟万超张育峰陈科张正友
控制双轮行驶系统的行驶的方法以及双轮行驶系统
提供一种控制双轮行驶系统的行驶的方法、一种双轮行驶系统以及一种计算机可读存储介质。其中，该双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，该方法包括：基于该双轮行驶系统的行驶状态参数，确定该双轮行驶系统的动力学特征量和运动学...
王帅
一种信息传播的监测分析方法、系统、服务器及存储介质
本发明公开了一种信息传播的监测分析方法、系统、服务器及存储介质，所述方法包括：获取传播信息所在页面的数据传输地址；部署监测代码于所述传播信息所在页面上，所述监测代码包括传播主体的授权代码；接收所述传播主体在传播平台对所述...
刘文红王帅吴春颖周敏明刘紫贝陈芳玥周伟刘明
文献传递
轮式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器人控制领域，该方法包括：获取轮式机器人的运动状态数据；基于运动状态数据，通过控制器确定平衡力矩，控制器为预先设置的用于对轮式机器人进行平衡控制的数学...
王帅 张竞帆 来杰 张东胜陈科 郑宇 张正友
移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。所述移动机器人包括第一摆动腿组(10)和第二摆动腿组(20)；第一摆动腿组(10)和第二摆动腿组(20)中的至少一个摆动腿组包括多个摆动腿；第一...
李景辰张育峰张东胜黎雄王帅周钦钦盛闽华
机器人的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：对于具有第一机械腿组和第二机械腿组、且第一机械腿组对应的髋关节的旋转中心和第二机械腿组对应的髋关节的旋转中心位于同一竖直平面的机...
周钦钦 王海涛 张育峰王帅 迟万超 郑宇 黎雄
确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统
提供一种确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法、一种双轮行驶系统以及一种计算机可读存储介质。其中，所述双轮行驶系统包括前把转向组件和后轮驱动组件，所述方法包括：基于所述双轮行驶系统的起始位置和目标位置，确定所述双轮行驶系统的候...
王帅张正友
机械手操作设备、控制方法、装置、计算机设备及介质
本申请所提供的机械手操作设备，包括处理装置、图像获取装置和机械手臂，机械手臂连接有第一抓取部和第二抓取部；图像获取装置用于获取目标图像；处理装置用于根据目标图像获取控制策略；机械手臂用于根据控制策略带动第一抓取部移动到第...
张正友杨思成赵龙飞戴媛黄碧丹李强迟万超向灵竹王帅
机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：获取机器人所处的当前环境的环境信息以及机器人的关节的运动参数；基于环境信息确定当前环境的环境类型；基于关节的运动参数，确定机器人的当前姿态；基于环...
王帅 张东胜 王海涛 向灵竹 周钦钦 迟万超陈科 张晟浩 郑宇 黎雄
自平衡设备及其动量轮安装位置确定方法、装置、设备
公开了一种自平衡设备及其动量轮安装位置确定方法、装置、设备及介质，所述自平衡设备包括动量轮和动量轮电机，动量轮电机用于驱动动量轮，所述方法包括：获取动量轮的预设安装高度；基于自平衡设备的动力学特性，构造自平衡设备动力学模...
王帅来杰杨思成陈相羽
文献传递
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