康荣雷
- 作品数：31 被引量：74H指数：5
- 供职机构：中国电子科技集团第十研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”电子科技大学中青年学术带头人培养计划更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 几何精度因子改进算法研究
- 本文提出了一种快速计算GDOP(几何精度因子)的改进算法.该算法通过对几何矩阵进行QR分解,避免了由于矩阵直接求逆带来的计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题.同时本文进一步分析了HDOP(水平精度因子)以及VD...
- 陈小平滕云龙康荣雷吴善金
- 关键词：全球定位系统优化设计数值仿真
- 文献传递
- 无人集群网络资源智能切片与调度方法
- 本发明公开了无人集群网络资源智能切片与调度方法，通过对非骨干集群网络的拓扑预测与业务聚类，划分骨干集群资源切片类型与数量，并确定各切片编排的时间尺度与运行序列。在超过时间阈值的大时间尺度下，基于对集群网络接入关系和业务趋...
- 吴麒王翔宁静李刚罗皓班亚龙康荣雷乔冠华林贻翔周海军
- 不确定性数学理论在GNSS精确定位中的研究
- 卫星导航定位技术的发展，在各应用领域产生了巨大的经济与社会效益。通过捕获伪码计算伪距的传统定位模式，如今已经不能满足高精度定位的需求。载波相位定位技术的发展，一定程度上解决了这个问题，但双差定位模型需要实时获得基准站的差...
- 康荣雷
- 文献传递
- GNSS载波相位相对定位的线性化模型误差分析
- 2017年
- 为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线性化模型,并对改进模型与传统模型的线性化误差进行了定量分析。推导了能在工程应用中简单实现的改进差分方程,并将差分基线长度作为变量进行误差精度的计算仿真,以定量对比的方式分析本文改进的线性化模型和传统线性化模型的精度。仿真结果表明,当基线距离小于40km时,传统线性化模型的误差最大为40m,改进后的线性化模型的误差最大为4cm,改进模型的误差精度仍在厘米级测量精度要求内;当基线距离超过40km时,本文提出的线性化模型的假设条件将不再满足。该研究对提高卫星导航系统的精度具有重要意义。
- 康荣雷熊杰
- 关键词：GNSS载波相位线性插值
- 一种区域拒止环境下的高精度时频同步方法、设备及系统
- 本发明公开了一种区域拒止环境下的高精度时频同步方法、设备及系统，属于协同平台的时间和频率同步技术领域，包括步骤：各协同平台基于非拒止环境下已获得的平台间相对钟差数据，建立相对钟差的预测模型并对模型参数进行估计，利用钟差模...
- 班亚龙刘文法李沛洲康荣雷常军安毅杨少帅
- 一种单频接收机绝对定位中整周模糊度的变粒度确定方法
- 一种单频接收机绝对定位中整周模糊度的变粒度确定方法，属于卫星导航与定位技术领域，涉及卫星导航定位系统中单频接收机利用卫星载波相位进行单点精确定位的方法。本发明在利用单点静态定位的LAMBDA算法解算出整周模糊度的浮点解和...
- 陈小平康荣雷
- 文献传递
- 一种新颖的无人机编队拓扑形成与信道接入机制被引量：3
- 2020年
- 针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)高精度相对定位的无人机编队飞行应用中的信息交互与通信时延问题,首先优化设计了编队飞行网络拓扑,实现所有成员的信息交互且通信代价最小;其次,基于优化设计的网络,提出一种新的通信信道接入机制;最后对16机编队飞行场景进行了仿真分析,评估通信网络及相对定位性能。结果表明,编队成员端到端通信时延小于20 ms,且当通信与载波相位差分处理的总时延小于相对位置感知时间间隔时,相对位置感知精度可达到亚分米级,且感知误差与时延和载体运动状态相关。
- 班亚龙王翔康荣雷
- 关键词：无人机编队网络拓扑信道接入
- 战术数据链空时联合抗干扰技术被引量：8
- 2023年
- 针对战术数据链在复杂电磁环境下性能受限的问题,提出基于非标准构型阵列天线的战术数据链空时联合抗干扰技术。该技术在常规导向矢量获取方法失效时,通过设计引导信号,结合盲自适应抗干扰算法进行干扰信号的抑制和引导信号的重构,实现对干扰方向调零抑制并保持通信信号的正常接收。仿真结果表明,通信信号经过空时联合抗干扰处理后,在干扰方向形成的零陷超过-30 dB,大大抑制了干扰方向的信号,保存了信号方向的信号。
- 康荣雷安毅班亚龙杨少帅
- 关键词：战术数据链
- 拒止环境下分布式平台高精度相对时差预报方法
- 2025年
- 时频同步技术是分布式系统的重要支撑技术,当平台进入到敌方特定拒止环境中时,卫星导航与通信信号极易被破坏或拒止而无法继续保持高精度时间频率同步。针对上述问题,分析了卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)、灰色模型(Gray Model,GM)、差分自回归移动平均模型(Autoregressive Integrated moving Average Model,ARIMA)等常用预报模型的特点,并提出一种基于加权的组合模型。通过搭建实验验证环境,结合北斗差分与微型铷钟的时差测量数据分析各模型不同时长条件下的相对时差预报精度。结果表明,KF与ARIMA模型的预报精度优于GM模型,且在卫星导航拒止时长不超过1500 s条件下,时差预报精度优于0.5 ns,相对频差的精度优于2×10-11;量测数据时长大于300 s时,KF和ARIMA模型预报误差曲线的平稳性优于时差测量数据;基于KF+ARIMA+GM的组合模型的预报精度和平稳性优于单一模型。
- 班亚龙康荣雷李沛洲常军
- 关键词：分布式平台时频同步
- 低截获抗干扰无线电的脉冲碰撞对抗方法、装置、设备、介质及程序产品
- 本发明提供一种低截获抗干扰无线电的脉冲碰撞对抗方法、装置、设备、介质及程序产品，所述方法包括：S100，构建信道占用信息矩阵，并计算出信道占用概率；S200，基于信道占用概率构建选择策略的收益函数，在通信过程中基于收益函...
- 丁天语康荣雷班亚龙吴麒王翔
