崔鹏鹏
- 作品数：14 被引量：8H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
- 一种温湿度和粉尘数据采集监测与报警系统
- 本实用新型公开了一种温湿度和粉尘数据采集监测与报警系统，包括发送端部分和接收端部分，其中发送端包括STC89C52单片机、电源输入电路、无线传输模块、敏感元件、小信号放大电路以及A/D转换电路；接收端B中的STC89C5...
- 沈忱韩迎鸽张家生崔鹏鹏张林
- 文献传递
- 基于无线传感网规模养禽环境自动控制系统的设计被引量：1
- 2016年
- 针对禽畜流行性疾病的爆发日趋严重等问题,提出了一种基于无线传感网的规模养禽环境自动控制系统.该系统以CC2530模块为硬件核心构成无线通信节点,通过Zig Bee无线通信技术进行数据传输,以MSP430单片机为核心处理单元处理接收到的数据,并控制外部执行设备来调节禽畜舍内环境.测试表明本系统开发设计简单可靠,组网灵活方便,功耗低且监测数据可靠,大大提高了禽畜环境监测的智能化程度.
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- 关键词：数据采集无线传感网络
- 基于改进A^(*)和DWA融合的机器人路径规划
- 2025年
- 针对传统A^(*)算法在复杂环境中存在的路径冗余、贴近障碍物及动态避障不足等问题,以及动态窗口法(DWA)算法易陷入局部最优、动态响应滞后等问题,本文提出一种改进A^(*)与DWA算法融合的路径规划算法,融合算法将全局路径关键节点与动态避障结合,兼顾全局最优与动态适应性。在全局规划中,改进A^(*)算法通过自适应评价函数动态调整启发式权重,引入安全距离惩罚项与障碍物密度感知机制,来优化路径安全性与平滑性,并结合线段可达性检测策略消除冗余转折点;在局部规划中,改进DWA算法通过多目标评价函数融合全局路径跟踪、障碍物距离及轨迹平滑性指标,增强避障灵活性与实时性。实验结果表明,该算法在路径全局最优性、动态避障效率及轨迹平滑度方面均表现出显著优势。
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- 关键词：机器人路径规划动态避障
- 一种改进的变步长常模判决反馈盲均衡算法被引量：2
- 2017年
- 针对基于CMA的DFE盲均衡算法收敛速度慢、收敛后稳态剩余误差大的缺点,提出了一种改进的基于CMA的DFE盲均衡算法。该算法通过引入均方误差作为调整步长的参量,构造出指数型变步长函数,把基于CMA的DFE盲均衡算法中前馈滤波器和反馈滤波器更新方程中的固定步长值变为可变值,并对其收敛性做了分析。计算机仿真表明,改进算法具有较快的收敛速度和更小的剩余误差。
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- 关键词：变步长
- 基于ZigBee的农业大棚物联网检测管理系统设计被引量：2
- 2017年
- 针对农业物联网的运用,提出了一种基于ZigBee的农业大棚物联网监测管理系统设计,该系统通过多个数据采集节点来采集大棚内农作物生长环境CO_2含量、空气温湿度、光照强度等信息,引入卡尔曼滤波算法对采集信息进行数据融合,再经STM32处理后再由CDMA通信模块发送至远程终端。系统具有实时、稳定、精度较高等优点,有很强的现实意义。
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- 关键词：物联网ZIGBEE技术卡尔曼滤波
- 基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法—Simulink仿真被引量：3
- 2018年
- 在对T/4-FSE-CMA算法研究分析的基础上,针对非常模QAM信号,提出了一种基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF)。该算法将CMA的代价函数用构造的余弦代价函数来替代;新算法摆脱了CMA对统计模值R的依赖,且均衡器理想均衡时该算法的的稳态均方误差(Mean Square Error,MSE)为零。通过MAT-LAB的M文件对T/4-FSE-CCF的性能进行验证,在获得算法最佳性能时的参数值后,进一步由这些参数搭建了T/4-FSE-CCF的Simulink仿真模型。
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- 关键词：常模算法误差函数
- 一种田间智能驱鸟稻草人
- 本实用新型公开了一种田间智能驱鸟稻草人，包括太阳能电池、压电陶瓷传感器、超声波测距离传感器、雨滴传感器、A/D模数转换芯片、单片机系统、直流电机、语音电路。采用灵敏度高的压电陶瓷传感器和超声波测距离传感器来检测飞鸟在稻草...
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- 文献传递
- T/4分数间隔盲均衡器及其扩展研究
- 相比于传统的自适应均衡技术,盲均衡技术因其具有不需要训练序列,并且可以有效消除码间干扰（ISI）的优点,而被研究学者广泛研究。在各种盲均衡技术中,分数间隔盲均衡技术对通信信号经过过采样处理,能够获得详尽的信道参数,有效避...
- 崔鹏鹏
- 关键词：支持向量机
- 文献传递
- 一种变电站断路器在线监测系统
- 本实用新型公开了一种变电站断路器在线监测系统，包括三相电磁波传感器模块，滤波放大模块，A/D转换模块，数字信号隔离模块，DSP信号处理模块，现场控制模块，上述模块依次相连接，DSP信号处理模块和现场控制模块通过RS485...
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- 文献传递
- 基于余弦代价函数的T/4分数间隔盲均衡算法
- 2018年
- 针对常模算法(CMA)对非常模高阶QAM信号均衡后收敛速度慢、稳态均方误差大的缺点,以T/4分数间隔均衡器为例,提出一种基于余弦代价函数的T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF),该算法将常模的代价函数用构造的余弦代价函数来替代,新算法摆脱了常数模算法对统计模值R的依赖。最后对算法性能进行了理论分析和仿真实验,结果表明,该算法对高阶QAM信号不仅提高了收敛速度而且降低了稳态均方误差。
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- 关键词：常模算法高阶QAM信号盲均衡
