公共文化服务平台

共 1 条记录，以下是 1-1

全选清除导出

排序方式：

桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用被引量：21: 2016年; 针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果.; 何博方勇纯刘海亮孙宁; 关键词：起重机精准定位

全选清除导出

共1页<1>

何博