李志涛
- 作品数：16 被引量：2H指数：1
- 供职机构：江西工业工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于音圈电机的鲁棒控制器设计与仿真被引量：1
- 2020年
- 由于音圈电机具有快速动态响应、出力平滑且能够实现高加速度等特点,已经广泛用于XYZ三维精密运动平台的Z轴中,并配合使用PID控制算法进行点对点定位运动。由于三维精密运动平台存在模型不确定性和扰动不确定性,不能获得比较满意的动态和稳态性能,为此提出采用鲁棒控制算法来解决该问题。通过对音圈电机进行机理建模,再通过正弦扫频进行系统辨识得到标称数学模型,并分析了系统所存在的不确定性及扰动,最后利用MATLAB进行了鲁棒控制器的设计及仿真,验证了鲁棒控制器具有较好的动态响应品质和稳态抑制干扰的性能。
- 胡永珊李志涛谢求泉罗志良
- 关键词：音圈电机系统辨识鲁棒控制器
- 汽车安全装置
- 本实用新型涉及一种汽车安全装置，涉及安全驾驶技术领域，用于解决现有技术中存在的汽车的后部由于周围的空气流动而具有摇动或抬起的倾向的技术问题。本实用新型的汽车安全装置，包括导流装置和支架，导流装置中的导流通道能够将车辆尾部...
- 李志涛夏源渊吴连连刘鹏黄军
- 文献传递
- 汽车座椅调节器
- 本实用新型涉及一种汽车座椅调节器，涉及车辆技术领域，用于解决现有技术中存在的肩部调节器存在电机噪声和振动以及使车辆重量增加的技术问题。本实用新型的汽车座椅调节器，包括设置于座椅底部的调节单元和设置于所述座椅靠背的肩部驱动...
- 李志涛吴连连艾苏城刘鹏黄军
- 文献传递
- 钣金快速修复装置
- 本实用新型涉及一种钣金快速修复装置，涉及汽车修复工具技术领域，解决现有技术中存在的线上无法便捷快速地修复钣金凹凸点的技术问题。本实用新型的钣金快速修复装置包括支架、垂直设置在支架上的顶压推杆以及用于将支架固定在钣金上的固...
- 吴连连李志涛夏源渊刘建永
- 文献传递
- 车辆用悬架装置
- 本实用新型涉及一种车辆用悬架装置，涉及车辆技术领域，解决现有技术中存在的控制方式单一、无法全面地对振动能量进行控制的技术问题。本实用新型的车辆用悬架装置包括油缸、储能单元以及阻尼调节阀，车辆在行驶的过程中，悬架装置受到的...
- 李志涛夏源渊吴连连李春玲刘建永
- 文献传递
- 一种汽车防撞结构及其防撞结构制造方法
- 本发明实施例公开了一种汽车防撞结构，包括：撞梁外板、防撞梁内板以及吸能盒，所述防撞梁外板和所述防撞梁内板组合成防撞梁；所述吸能盒共有两个，两个吸能盒分别设置在防撞梁内板的两端；所述吸能盒包括盒底板、四个侧板和设置在底板上...
- 李志涛李春玲
- 一种汽车刹车钳、刹车系统及其制造方法
- 一种汽车刹车钳、刹车系统及其制造方法。本发明实施例公开了一种汽车刹车钳，包括刹车卡钳钳架、两个钳臂、设置在两个钳臂上的两个制动刹车片、活塞和外接油管；所述制动刹车片正面设置导热凹槽，所述导热凹槽底部均匀设置多个穿透所述制...
- 李志涛李春玲
- 数控车床用夹具
- 本实用新型涉及一种数控车床用夹具，涉及干机械零件加工技术领域，解决现有技术中存在的劳动强度大、生产效率低的技术问题。本实用新型的数控车床用夹具包括第一装夹单元、第二装夹单元和移动单元，通过第二装夹单元的转移，可以将机架入...
- 夏源渊李志涛吴连连段淑芬
- 文献传递
- 浅析P2P网络贷款对高职学生消费模式的影响
- 2016年
- P2P网络贷款是随着互联网技术发展一种新型的网络消费模式,本文对P2P网络贷款模式进行了详细的介绍,对P2P网络贷款对高职学生消费模式的影响进行了分析,并对高职学生、政府管理机构、P2P网络贷款机构及高职院校提出了自己的建议。
- 李志涛吴连连
- 关键词：高职学生
- 一种用于汽车的眼镜盒
- 本实用新型提供了一种用于汽车的眼镜盒，涉及汽车技术领域，解决了眼镜盒容易误碰造成误开启，存在安全隐患的技术问题。该眼镜盒包括与车辆顶部连接的壳体，壳体上具有独立的凹腔，凹腔的顶部可启闭的设置有镜盒，镜盒内具有供眼镜放置的...
- 吴连连李志涛夏源渊刘鹏黄军
- 文献传递
