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刘卓霖

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广东白云学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇系统设计
  • 1篇机械手
  • 1篇工业机械
  • 1篇工业机械手

机构

  • 1篇广东白云学院

作者

  • 1篇黄玥
  • 1篇张兴华
  • 1篇刘卓霖

传媒

  • 1篇中国设备工程

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六轴工业机械手电机控制系统设计
2016年
控制电路由6 个STC12C5A60S2 单片机及其他外围电路组成,每个单片机通过编码器反馈控制电机的转角,通过PID算法可以准确的控制关节的转动速度及位置.该设计能有效地降低工业机械手的成本,取代人力进行物料搬运与放置.
保植张兴华刘卓霖黄玥庄国锐
关键词：机械手电机
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共1页<1>
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