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张子洋

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海海事大学信息工程学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉追踪
  • 1篇系统构建研究
  • 1篇开源
  • 1篇机器人
  • 1篇PID

机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇曾连荪
  • 1篇孙作雷
  • 1篇张子洋

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
视觉追踪机器人系统构建研究被引量：3
2016年
以低成本机器人Rovio Wow Wee作为下位机平台,通过上位机编程,实现对单目视觉图像和红外数据的在线解析,辨识指定物体,基于前向回溯一致性误差确定待追踪的点,构建视觉追踪机器人系统;并引入在线学习方法,使用追踪、学习和检测算法框架提升了机器人目标追踪的性能。通过PID对机器人进行伺服控制。三组实验初步验证了所提系统的可行性。实验使用C++在Linux下编程实现,并在Github上开源,对科研及市场应用具有一定参考价值。
张子洋孙作雷曾连荪
关键词：视觉追踪移动机器人PID开源
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共1页<1>
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