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王小明: 作品数：16 被引量：55H指数：4; 供职机构：南京邮电大学通信与信息工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>

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基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法被引量：4: 2022年; 目前,全球定位系统(GPS)被广泛应用于室外定位。随着城市发展,定位环境复杂化,定位精度急剧下降。因此,采用GPS/5G基站到达角定位/捷联惯性导航系统(GPS-AOA-SINS)的组合定位方案,并提出一种基于联邦卡尔曼滤波的容错组合导航算法。该算法基于GPS-AOA-SINS组合定位方案,在联邦卡尔曼子滤波器和主滤波器之间加入故障检测,自适应调整故障子滤波器的滤波增益矩阵。实验表明,所提算法可以有效检测系统故障并对其进行实时处理,提高系统的可靠性。; 蒋锐蒋锐徐友云李俊徐友云; 关键词：联邦滤波故障检测与隔离

基于微课的信号与系统实践教学研究: 2020年; 信号与系统课程教学中,以微课教学作辅助,提高学生的主动学习能力,激发学生学习兴趣,将传统的教学模式结合微课教学以达到更好的教学效果。在信号与系统微课内容的设计、课程视频制作、课程的教学实施方面分别进行实践探索和研究。; 贾霞王小明; 关键词：教学研究

应用型大学信号与系统实验教学改革探索被引量：4: 2016年; 为提高应用型大学实验教学质量,针对信号与系统理论性强、抽象难学的特点,通过该课程的实验教学改革,提高学生学习的积极性和主动性,在教学方式、成绩评价标准和实验内容设计等方面进行探索研究。; 贾霞王小明; 关键词：信号与系统实验教学改革

基于注意力机制及多分支特征融合的实时语义分割算法: 2024年; 为了合理平衡语义分割中的精确度与实时性,基于快速卷积神经网络模型(Fast-SCNN)提出了一种基于注意力机制及多分支特征融合的实时语义分割算法模型。该算法模型首先通过注意力模块捕获空间特征之间的相互联系,增强空间细节信息;然后合理设计融合模块,最大化利用各分支信息,实现深层特征与浅层特征更好的融合;最后引入自适应特征增强注意力模块,捕获长距离像素间的相互依赖关系。实验结果表明,文中算法模型在Cityscapes数据集上获得了71.55%的分割精度,推理速度FPS达到97.6帧/s,模型参数量为1.39 M,验证了该算法所构成网络模型的有效性。; 蒋锐陈儒娜王小明李大鹏徐友云

基于改进SOM网络的聚类算法: 2025年; 在自组织映射(Self-organizing Map,SOM)模型的训练过程中,不同类数据对权重矩阵的更新有不同作用,某一类数据对权重矩阵的更新会对其他类获胜神经元特征向量产生偏离其数据特征的影响,从而降低算法聚类精度。针对以上问题,提出一种改进的基于置信度SOM模型(Improved Confidence-based SOM Model,icSOM)。样本数据首先由K-means算法初步分类,为模型训练提供更多的数据信息;然后将预分类后的数据分别训练相互独立的SOM模型,以消除不同类之间的影响;最后在传统SOM模型基础上提出置信度矩阵概念,通过综合判断获胜神经元的置信度及其与输入数据间的欧氏距离最终得到置信神经元,根据置信神经元所属类别给数据分配聚类标签。在鸢尾花数据集(Iris)及葡萄酒数据集(Wine)上利用icSOM进行聚类分析,实验结果表明,所提算法可以更好地处理样本数据,取得了较好的聚类效果。; 蒋锐范姝文王小明徐友云; 关键词：无监督学习聚类自组织特征映射神经网络

基于多天线NOMA的通信系统高能效功率分配方法被引量：2: 2021年; 文中提出一种基于多天线非正交多址接入的通信系统高能效功率分配方法。在该方法中,基站采用非正交的方式接入用户,将用户分为多个簇,利用迫零接收方法处理簇间的用户干扰,同时采用串行干扰消除方法处理簇内的用户信号。为了提升该系统的能量效率性能,对基站发射功率的分配方案进行了优化。文中建模该功率分配问题为一个分数形式的非凸优化问题,该问题很难直接求解。首先,引入辅助变量将原目标函数转换成为非分数的形式,并采用二分法对辅助变量进行搜索。然后,由于转换后的优化问题仍是一个非凸问题,文中通过二次转换和迭代处理对问题进行了求解。理论分析和仿真结果表明,与传统的正交接入方法相比,所提出的方法可以有效提升通信系统能量效率性能,同时还可以改善系统的数据率性能。另外,该方法通过调节用权重因子,可以保证用户间的公平性。; 陈勇许奇王小明高金玉申瑞娟; 关键词：功率分配多天线能量效率通信系统

基于工程教育专业认证理念的计算机网络课程教学改革被引量：9: 2019年; 工程教育专业认证可以有效地保障高校工程教育的质量,根据它的基本理念对计算机网络课程教学进行改革具有重要的意义。本文从面向产出导向的教学内容、以学生为中心的教学方法、持续改进的考核反馈机制几个方面,对计算机网络课程进行改革探索,培养学生解决专业领域复杂工程问题的能力,提升教学效果。; 王小明贾霞; 关键词：计算机网络教学改革工程教育专业认证

一种面向中文自动问答的注意力交互深度学习模型被引量：1: 2024年; 随着互联网、大数据的飞速发展,以深度神经网络(DNN)为代表的人工智能技术迎来了黄金发展时期,自动问答作为人工智能领域的一个重要分支,也得到越来越多学者的关注。现有网络模型可以提取问题或答案的语义特征,但其一方面忽略了问题与答案之间的语义联系,另一方面也不能从整体上把握问题或答案内部所有字符之间的潜在联系。基于此,提出了两种不同形式的注意力交互模块,即互注意力交互模块和自注意力交互模块,并设计出一套基于所提注意力交互模块的深度学习模型,用于证明该注意力交互模块的有效性。首先将问题和答案中的每个字符映射成固定长度的向量,分别得到问题和答案对应的字嵌入矩阵;然后将字嵌入矩阵送入注意力交互模块,得到综合考虑问题与答案所有字符之后的字嵌入矩阵,并与之前的字嵌入矩阵相加,送入深度神经网络模块,用于提取问题与答案的语义特征;最后得到问题与答案的向量表示并计算两者之间的相似度。实验结果表明,所提模型的Top-1准确度较主流深度学习模型最高提升了3.55%,证明了所提注意力交互模块对于改善上述问题的有效性。; 蒋锐杨凯辉王小明李大鹏徐友云; 关键词：人工智能注意力

基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法被引量：21: 2023年; 由于现在室内环境的复杂度越来越高,室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大,如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室内定位技术,其中,卡尔曼滤波在降低室内非视距定位误差方面有着广泛的应用,针对其在视线线路与非视距场景转换过程中会产生新的误差的问题,提出了一种基于CHAN的改进卡尔曼滤波定位算法。采用5个或以上基站的测距结果构建定位解算方程组,选取在非视距情况下定位误差敏感的CHAN算法进行解算,将解算结果与各基站的位置进行残差处理,并划分出不同的置信区域。对于不同置信区域,预先设定匹配的卡尔曼滤波增益系数K,提高视线线路和非视距场景转换的定位结果稳定性,降低转换过程中的定位误差。实验结果表明,在仿真环境中,所提算法可将误差降低至80 cm左右;在实际应用中,可将复杂场景下的定位误差降低至60 cm,比正常复杂室内定位精度提高60%。; 蒋锐蒋锐徐友云徐友云王小明; 关键词：非视距卡尔曼滤波

动态超密集网络中的Markov预测切换被引量：3: 2018年; 针对超密集蜂窝网络中大规模机器类通信所涉及的通信与计算问题,提出了一种基于Markov预测的切换方案。首先考虑半结构化的中心控制的异构网络设计,该设计中含有密集部署的虚拟节点,以实现低成本和高效率的覆盖。该网络可以根据用户的移动性及网络通信量动态调整接入点。其次构建Markov模型,引入负载感知思想,通过权衡信号质量与小区负载,有效地预测用户的下一个最优接入点。仿真实验结果证明了该方案用于小区切换预测的可行性与有效性。; 孟庆民赵媛媛岳文静邹玉龙王小明; 关键词：MARKOV模型切换

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