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刘国庆

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇视差
  • 2篇视觉控制
  • 2篇双目
  • 2篇双目视差
  • 2篇全自动相机
  • 2篇自动相机
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应调整
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿测量
  • 2篇相机
  • 2篇两通道
  • 2篇模糊度
  • 2篇木工
  • 2篇机器人
  • 2篇家具
  • 2篇工作台
  • 2篇测量系统
  • 2篇处理器

机构

  • 8篇燕山大学

作者

  • 8篇刘国庆
  • 7篇丁伟利
  • 6篇华长春
  • 2篇张恒

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法
本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法，该系统包括单目相机、旋转移动平台、平台运动控制器、圆心标定板、无线传输设备、处理器和显示设备，以及自动高精度标定软件；该方法根据补偿...
丁伟利 谭伟敏华长春刘国庆张恒
一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统
本发明涉及一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统，属于计算机视觉技术领域，包括单目相机、高精度位姿测量模块、高精度位姿标定机构、静态标志物和边缘端处理器；单目相机采集训练数据集时固定在高精度位姿标定机构末端，在线测...
丁伟利刘国庆华长春
基于C-S复合码的光时域反射探测技术研究
传统光时域反射探测技术的信噪比与空间分辨率不可兼得，脉冲编码技术解决了信噪比与空间分辨率相互制约的问题。已有的脉冲编码技术主要基于单一的编码模型，对OTDR系统信噪比的改善有限。虽然增加编码长度能够提高OTDR系统的信噪...
刘国庆
关键词：信噪比空间分辨率
文献传递
一种基于双目视差计算的木工家具高精度装配系统及方法
本发明公开了一种基于双目视差计算的木工家具高精度装配系统及方法，属于智能制造技术领域，该系统包括工作台、标志物、机械臂、抓取双目采集模块、微调双目采集模块、处理模块，所述处理模块包括视觉控制模块和机械臂控制模块；该方法包...
丁伟利李迁迁华长春刘国庆
文献传递
一种基于单目视觉的车厢三维姿态估计系统及方法
本发明公开了一种基于单目视觉的车厢三维姿态估计系统及方法，属于车厢三维姿态估计技术领域，包括可放置在工程机械设备的驾驶室中的服务端智能处理模块、通过数据传输与服务端智能处理模块连接的车厢姿态数据采集模块以及可固定安装在工...
丁伟利刘国庆
自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法
本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法，该系统包括单目相机、旋转移动平台、平台运动控制器、圆心标定板、无线传输设备、处理器和显示设备，以及自动高精度标定软件；该方法根据补偿...
丁伟利谭伟敏华长春刘国庆张恒
一种基于双目视差计算的木工家具高精度装配系统及方法
本发明公开了一种基于双目视差计算的木工家具高精度装配系统及方法，属于智能制造技术领域，该系统包括工作台、标志物、机械臂、抓取双目采集模块、微调双目采集模块、处理模块，所述处理模块包括视觉控制模块和机械臂控制模块；该方法包...
丁伟利李迁迁华长春刘国庆
一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统
本发明涉及一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统，属于计算机视觉技术领域，包括单目相机、高精度位姿测量模块、高精度位姿标定机构、静态标志物和边缘端处理器；单目相机采集训练数据集时固定在高精度位姿标定机构末端，在线测...
丁伟利刘国庆华长春
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