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刘广军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：郑州测绘学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇联邦滤波器
  • 1篇滤波器
  • 1篇RDSS
  • 1篇GPS
  • 1篇INS

机构

  • 1篇郑州测绘学院

作者

  • 1篇刘广军
  • 1篇陈金平

传媒

  • 1篇全球定位系统

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
联邦滤波理论及其在INS/GPS/RDSS组合导航系统设计中的应用被引量：2
2001年
全面系统地介绍了Calson提出的分布式联邦滤波器理论,给出了完整的信息分配与融合滤波流程及相应公式,讨论了两类系统类型和四种设计的特性。首次提出INS/GPS/RDSS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对INS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR设计,该设计属于A类FKF系统。通过算例验证了NR模式融合结果的最优性及优良的容错能力。
刘广军陈金平
关键词：INSGPSRDSS组合导航系统联邦滤波器
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共1页<1>
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