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刘梦源

作品数：31 被引量：2H指数：1
供职机构：北京大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 12篇视频
  • 11篇介质
  • 7篇图像
  • 7篇存储介质
  • 5篇人体行为识别
  • 4篇机器人
  • 4篇感知
  • 3篇视频图像
  • 3篇文本
  • 2篇袋模型
  • 2篇低阶
  • 2篇低质
  • 2篇地标
  • 2篇多层感知器
  • 2篇照明条件
  • 2篇帧差
  • 2篇直方图
  • 2篇直方图特征
  • 2篇指根
  • 2篇人脸

机构

  • 31篇北京大学
  • 2篇西华大学
  • 1篇中山大学

作者

  • 31篇刘梦源
  • 16篇刘宏
  • 13篇丁润伟
  • 2篇孙倩茹
  • 2篇金永庆
  • 1篇马里千
  • 1篇王灿
  • 1篇郑伟诗
  • 1篇张健

传媒

  • 2篇华中科技大学...

年份

  • 17篇2025
  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人模仿学习方法、控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种机器人模仿学习方法、控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括基于示教轨迹中的动作序列构建先验知识信息；通过待训练的预测模型基于先验知识信息、示教轨迹中的每个时间步确定关键动态特征，并基于关键动态特征确定预...
刘梦源盛举义刘宏黄剑锋
一种三维人体行为识别方法、装置、终端及介质
本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种三维人体行为识别方法、装置、终端及介质，方法包括将四维点云数据输入已训练的状态空间模型中，提取四维点云数据中不同时间尺度的子序列；将各个子序列中的每一帧三维点云进行排序，得到有序...
刘梦源李培铭刘宏蒋永康何斌
基于人眼动态变化的三维人脸重建方法、装置及存储介质
本申请公开了一种基于人眼动态变化的三维人脸重建方法、装置及存储介质，方法包括：利用初始三维人脸模型确定的三维人脸来确定渲染图像；利用眼状态检测器确定闭眼概率，基于闭眼概率来对人眼关键点进行调整以得到调整后的训练图像；基于...
刘梦源王璇丁润伟冯卫妮孟凡阳
基于视觉语言模型的三维人体行为识别网络训练方法
本申请公开了一种基于视觉语言模型的三维人体行为识别网络训练方法，方法包括将点云视频输入四维点云编码器确定点云特征嵌入；将RGB视频和文本数据输入视觉语言模型确定视频特征嵌入和文本特征嵌入；基于点云特征嵌入、文本特征嵌入及...
刘梦源邓智超刘洋丁润伟孟凡阳
基于方向性共同发生特征的人体行为分类识别方法及系统
本发明涉及一种基于方向性共同发生特征的人体行为分类识别方法及系统。该方法包括：在视频序列中检测人体目标并提取时空兴趣点；提取HOG和HOF特征，对时空兴趣点聚类；统计具有不同类别标签的时空兴趣点对出现在相同帧时的方向信息...
刘宏刘梦源孙倩茹
基于大核解耦卷积的姿态估计方法、装置、终端及介质
本发明公开了基于大核解耦卷积的姿态估计方法、装置、终端及介质，涉及计算机视觉领域，所述方法通过将二维人体姿态序列映射到高维特征空间，确定初始三维人体姿态序列；基于深度可分离解耦卷积对初始三维人体姿态序列进行学习，确定目标...
刘梦源刘佳洁刘宏黄剑锋
一种跨域人体统一建模方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及人体建模技术领域，具体涉及一种跨域人体统一建模方法、装置、设备及存储介质。本发明用相对姿态相似度空间表示人体任意两个骨架姿态之间的相对相似度，之后从相对姿态相似度空间中提取出未采样骨架姿态与锚提示之间的相对相似...
刘梦源王鑫舜方锺滨蒋永康何斌
一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质
本发明涉及人机交互技术领域，具体是涉及一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质。本发明从人体和机器人的历史运动序列中提取人体运动特征和机器人运动特征，并对人体运动特征和机器人运动特征进行对齐处理，再基于对齐之后...
刘梦源林杨婷吴志泽黄剑锋
一种基于人体姿态估计的人体解析方法及相关装置
本申请公开了一种基于人体姿态估计的人体解析方法及相关装置，所述方法包括获取待解析图像的人体关键点图；将所述人体关键点图和所述待解析图像输入经过训练的人体解析模型中的人体解析模块，通过人体解析模块提取人体解析特征图；将所述...
丁润伟张健刘梦源刘宏
基于主动跟踪和自适应手势识别的交接方法、装置及设备
本申请公开了一种基于主动跟踪和自适应手势识别的交接方法、装置及设备，方法包括通过机器人安装的深度相机采集视频图像；基于视频图像通过媒体管道获取相机坐标系下的第一手部地标；将第一手部地标转换至预设的世界坐标系以得到第二手部...
刘梦源王帝刘宏张添威丁润伟
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