张庆新
- 作品数：46 被引量：24H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于深度强化学习的电动飞机散热优化方法
- 本发明公开了基于深度强化学习的电动飞机散热优化方法，具体涉及深度学习分析技术领域，包括：基于深度学习模型搭建产热效率预测模型和散热效率预测模型，基于深度学习模型获取电动飞机的产热效率随时间波动曲线和散热效率与散热执行参数...
- 王路平张庆新杨静王书礼于启水李子昂房雨鑫孙琪轩李宇航盛志威
- 基于ESO-LQG-PI的无人直升机悬停姿态角控制研究被引量：2
- 2021年
- 为了提高无人直升机姿态角的控制精度,增强抗干扰能力,本文根据TREX 700L无人直升机机型,提出了一种ESO-LQG-PI的控制方法。考虑到直升机系统的高度非线性,采用了小扰动增量线性化处理方法。利用扩张状态观测器(ESO)对系统扰动进行实时估计并补偿,通过增加比例积分(PI)控制器来减小输入信号造成的稳态误差,使用线性二次高斯(LQG)控制器找到最优的控制增益。实验表明,采用LQG-PI和ESO相结合的控制技术设计的无人直升机悬停姿态控制器提高了控制系统的控制精度,姿态角的误差范围在±0.5°,能较好地实现直升机悬停控制,具有抗干扰能力。
- 张庆新朱金旭郝晨乐
- 关键词：扩张状态观测器
- 基于长续航混动倾转旋翼无人机的电力巡检方法
- 本发明公开了基于长续航混动倾转旋翼无人机的电力巡检方法，包括：设计无人机，包括：机身、两机翼、微型燃气轮机混动发电系统、两油箱、起落架、旋翼电动力系统、通讯系统、监测告警系统、飞控系统、高清摄像头、红外热像仪及激光雷达设...
- 王书礼张庆新
- 电动飞机永磁电机最大转矩电流比控制策略
- 2021年
- 为了解决某型双座电动飞机控制器在接近电机额定转速是抖动问题。建立了永磁同步电机的数学模型,并推导出在Te极值时id与iq的关系。推导出d、q轴电流与转矩的表达式和PI控制器参数,由此设计MTPA模块;搭建仿真模型实现最大转矩电流比控制方法。实验在电机参数与负载条件不变情况下进行。试验分为两个阶段,第一阶段为固定电流启动,目的是比较id=0与MTPA两种控制策略在电流值相同下转矩输出情况;第二阶段是平稳运行时突加负载目的是比较在相同负载情况下两种控制策略对电流的利用率。分析结果得出最大转矩电流比控制策略可以优化启动速度、提高电机效率、获得更好的动态性能。
- 张庆新宫伟迪谢文傲
- 关键词：三相永磁同步电机极值原理
- 轻型电动直升机验证机总体参数预测方法
- 本发明提供了一种轻型电动直升机验证机总体参数预测方法，包括：收集不同型号直升机的参数数据信息；构建轻型电动直升机验证机总体参数数据库管理系统并将收集的不同型号直升机的参数数据信息输入至所述轻型电动直升机验证机总体参数数据...
- 张庆新吕岩柏齐义文王锋周国庆
- 一种超短期电力负荷预测与预警方法
- 本发明公开一种基于卡尔曼滤波和小波回声状态网络的超短期电力负荷预测及预警的方法，针对电力负荷数据中含有噪声等问题，采用卡尔曼滤波方法，对“采集数据”进行实时估计，借助遗忘因子，弱化陈旧数据的权值，提高预测精度。在进行超短...
- 崔展博张庆新王路平梅莉陈磊吕品
- 文献传递
- 一种适用于轻型电动直升机的双冗余电动力系统
- 本发明属于涉及新能源航空电动力系统技术领域，尤其涉及一种适用于轻型电动直升机的双冗余电动力系统。该系统包括智能控制系统，旋翼、蓄电池、高压盒、变速箱、旋翼转速给定装置、动力综合显示器及BMS；所述智能控制系统包括电动力系...
- 王书礼 李子昂杨凤田张庆新 樊馨月王锋周国庆
- 机器人工程实践教学平台的建设被引量：2
- 2023年
- 新工科背景下的机器人工程专业具有以需求引导、注重实践的特点。为适应社会发展的需要,从培养学生的创新意识、工程能力和社会实践能力角度出发,深入研究机器人工程专业实践教学平台的建设方案以及实践教学的开发,提出机器人工程专业实践教学建设体系与改革办法,以完善专业创新与实践教学的协同发展。通过教学结果表明:该实践教学平台达到了拓展学生机器人技术综合素养和强化实践创新能力的建设目标。
- 陈新禹张庆新王琳霖任艳
- 关键词：机器人工程工业机器人教学体系
- 一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法
- 本发明公开了一种基于空间正交约束的机器人线结构光手眼标定方法，该方法提出了基于空间正交约束的标定方法，可以将标定问题转换成有约束的非线性优化问题，采用具有正交约束的靶标，以确保计算精度，标定过程中无需人工介入，避免人为因...
- 陈新禹周杰张庆新任艳吴星刚崔童张檬刘胜男
- 文献传递
- 基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制被引量：6
- 2022年
- 针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。
- 张庆新郝晨乐朱金旭
- 关键词：无人直升机模型预测控制扩张状态观测器
