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周伟诚
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南京大学金陵学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邵明浩
南京大学金陵学院
戴瑾
南京大学金陵学院
夏庆锋
南京大学金陵学院
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周伟诚
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2018
1篇
2016
1篇
2015
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基于动态加载机制的web站点对接解析方法
本发明公开了一种基于动态加载机制的web站点对接解析方法,能对外提供支持实时更新操作的动态解析服务,包括以下步骤:提供服务器对外服务接口和支撑脚本解析;提供解析脚本的检索服务;提供解析脚本的维护;利用动态配置爬虫脚本抓获...
戴瑾
邵明浩
周伟诚
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一种全局“水中救援”比赛策略
被引量:4
2015年
针对水中机器人水球比赛中的水中救援项目,提出一种全局"水中救援"比赛策略。基于比赛规则的要求,制定了机器鱼救援的整体策略及路径规划,并设计了以尾部甩动的Hammer函数算法,替代了比赛中常用的头部撞击算法。实践结果表明:该策略提高了机器鱼成功撞倒目标的概率,在2013年Robo Cup中国机器人大赛全局视觉组的水中救援比赛中取得了亚军。
周伟诚
夏庆锋
关键词:
机器鱼
路径规划
基于动态加载机制的web站点对接解析方法
本发明公开了一种基于动态加载机制的web站点对接解析方法,能对外提供支持实时更新操作的动态解析服务,包括以下步骤:提供服务器对外服务接口和支撑脚本解析;提供解析脚本的检索服务;提供解析脚本的维护;利用动态配置爬虫脚本抓获...
戴瑾
邵明浩
周伟诚
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