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张迎发

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇导航
  • 1篇余弦
  • 1篇余弦变换
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇基准图
  • 1篇惯性导航

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇姚建奇
  • 1篇刘繁明
  • 1篇钱东
  • 1篇张迎发

传媒

  • 1篇测绘学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全张量地磁梯度基准图构建及其组合导航方法被引量：7
2014年
为实现利用地磁梯度数据的惯性/地磁梯度辅助导航,给出移相π/2二维余弦变换时域微分公式,推导出全张量地磁梯度计算公式,实现了高精度地磁梯度导航基准图的构建。并将改进的粒子滤波算法应用于地磁梯度辅助导航系统中,能很好地抑制纯惯性导航系统随时间累积的误差。通过仿真试验分析,验证了地磁梯度数据计算方法以及辅助导航滤波算法的有效性和抗差性,地磁梯度辅助导航系统的定位精度在100m以内。
刘繁明张迎发钱东姚建奇
关键词：惯性导航余弦变换粒子滤波
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共1页<1>
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