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吕世霞

作品数：117 被引量：78H指数：5
供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 87篇专利
  • 27篇期刊文章

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 7篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 42篇机器人
  • 18篇工业机器人
  • 15篇连杆
  • 10篇并联机器
  • 10篇并联机器人
  • 9篇动平台
  • 8篇伺服
  • 8篇齿轮
  • 7篇齿轮轴
  • 6篇电机
  • 6篇实训
  • 6篇伺服机构
  • 6篇轴套
  • 6篇锥齿轮
  • 6篇锥齿轮轴
  • 6篇防爆胎
  • 6篇爆胎
  • 5篇折叠
  • 5篇五自由度
  • 5篇车辆

机构

  • 109篇北京电子科技...
  • 5篇天津天铁冶金...
  • 3篇中国农业大学
  • 2篇北京信息职业...
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇北京奔驰-戴...

作者

  • 114篇吕世霞
  • 38篇朱青松
  • 34篇冯志新
  • 13篇郝瑞参
  • 10篇王京
  • 10篇刘丽红
  • 9篇姚佳
  • 8篇刘华刚
  • 7篇李颖
  • 6篇张玉军
  • 6篇杨屏
  • 5篇贾俊良
  • 4篇李书田
  • 4篇张瑜峰
  • 3篇张娜
  • 3篇张冬颖
  • 3篇吕江毅
  • 3篇徐美德
  • 3篇李金义
  • 3篇王霆

传媒

  • 6篇科技创新与应...
  • 4篇机床与液压
  • 4篇天津冶金
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇教育与职业
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇办公自动化
  • 1篇科技资讯
  • 1篇科教文汇
  • 1篇中国高新科技
  • 1篇教育信息化论...

年份

  • 5篇2025
  • 7篇2024
  • 10篇2023
  • 23篇2022
  • 29篇2021
  • 15篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2005
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种并联机器人
本发明涉及并联机器人技术领域，且公开了一种并联机器人，包括动平台、机座、驱动分支Ⅰ、驱动分支Ⅱ、驱动分支Ⅲ、驱动分支Ⅳ和驱动分支Ⅴ，所述驱动分支Ⅰ为SRR型驱动分支，所述驱动分支Ⅱ、所述驱动分支Ⅲ、所述驱动分支Ⅳ以及所述...
王学雷冯志新朱青松吕世霞郝瑞参商宇凡
一种多功能AGV小车控制系统
本实用新型涉及生产过程技术领域，且公开了一种多功能AGV小车控制系统，包括PLC控制系统Ⅰ、HTML人机交互系统Ⅱ、驱动器控制系统Ⅲ、激光雷达控制系统Ⅳ，PLC控制系统Ⅰ包括从左到右依次分布的PLC、PLC数字量拓展板和...
韩健睿时光吕世霞王学雷闫京委李显
文献传递
一种工业生产线用自动化机器人及控制方法
本发明涉及工业生产技术领域，且公开了一种工业生产线用自动化机器人及控制方法，包括工业生产线，所述工业生产线的顶部设置有生产线输送带，所述工业生产线的顶部设置有位于生产线输送带右侧的废料输送带，所述工业生产线的顶部设置有位...
吕世霞吕江毅朱青松 李显 王学雷
一种四自由度并联机器人
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种四自由度并联机器人，包括动平台、定平台、驱动分支Ⅰ和驱动分支Ⅱ，所述驱动分支Ⅱ的数量为三个，所述动平台通过所述驱动分支Ⅰ和所述驱动分支Ⅱ与所述定平台相连接，所述驱动分支Ⅰ包括第一...
王学雷吕世霞朱青松刘华刚韩健睿时光
文献传递
一种抓取机器人紧固方法、系统以及存储介质
本申请涉及装配领域，尤其是涉及一种抓取机器人紧固方法、系统以及存储介质，一种抓取机器人紧固方法，包括以下步骤，接收启动请求，发送输送控制指令；当螺栓抵达指定加工位置时，响应输送装置发送的启动请求，发送探测控制指令；基于探...
冯志新吕世霞王学雷
一种适于抓取不同形状工件的机械手
本实用新型涉及一种适于抓取不同形状工件的机械手，包括一个夹爪气缸、两个摆动气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸的两个手指各连接一个所述摆动气缸，每个所述摆动气缸的转轴均连接一个所述夹爪，所述夹爪的左右两侧端面的形状不同，两个所述...
李显朱青松吕世霞
文献传递
一种新型五自由度并联机构
本实用新型公开了一种新型五自由度并联机构，包括动平台、球铰、连接杆、导轨座、双导轨、滑块、伺服电机、定平台、下连杆、上连杆、万向节、虎克铰和丝杠，所述定平台的顶部设置有下连杆，所述下连杆的顶部连接有上连杆，所述上连杆的顶...
王学雷吕世霞冯志新王霆胡攀磊韩健睿赵文玲
文献传递
一种自主登台对抗机器人研究
2021年
一种自主登台对抗机器人由机械铲、底盘、边缘检测红外光电传感器、寻人红外光电传感器、登台条件传感器、倾角传感器等构成,该机器人可实现自主登台、边缘检测、自主攻击等功能。文章对自主登台对抗机器人进行了程序设计,实现了机器人的自主对抗。
王学雷黄杰吕世霞时光韩健睿
关键词：机器人传感器
一种发动机的曲轴和活塞连杆组装配工装
本发明涉及一种发动机的曲轴和活塞连杆组装配工装，包括：工装平台，其台面上设有发动机装配工位，所述发动机装配工位设有上下贯穿台面的曲轴装配孔；平台支架，竖向固定设于所述工装平台的一侧，其外侧设有变位机法兰连接盘；曲轴转动驱...
吕世霞冯志新
一种改良结构的防爆胎
本实用新型公开了一种改良结构的防爆胎，包括轮毂，所述轮毂的外壁固定连接有轮辋，所述轮辋的一侧固定连接有充气口，所述充气口的一侧固定连接有阀门，所述轮辋的正面活动连接有胎圈，所述胎圈的顶部固定连接有胎侧。本实用新型中，通过...
芮静敏朱青松吕世霞刘丽红姚佳
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