陈志钦
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：吉林大学珠海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能家居服务型机器人的设计与开发被引量：3
- 2016年
- 随着当今机器人技术的迅猛发展,目前机器人的应用已由工业自动化领域向家庭服务领域扩展,因此家庭服务型机器人成为了当今消费类电子产品的一支潜力股,我们设计的家庭服务型机器人可实现家庭安防报警和家人健康监测的功能,该系统采用上位机加下位机的设计模式,上位机拥有1块4.3寸触摸显示屏,显示优美简单的QT界面,主芯片采用Exynos 4412 SOC加自主设计的底板组成,采用Linux+QT系统负责显示和控制下位机。下位机又主芯片是STM32F103ZET6的核心板加自主设计的两块底板,以及众多外围传感器组成。支持非特定人群语音识别,语音播报,WIFI数据传输,GSM短信报警,烟雾报警,温湿度传感器,大气空气质量检测,大气甲醛含量,通过蓝牙模块建立无线信道,支持无线采集血压,心率,体温等生理参数,突破先有有限测量模式。经测试该系统运行稳定可靠,满足最初的设计要求。
- 严毓培陈志钦严泽强郑镗浩
- 关键词：机器人LINUXQTSTM32
- 基于ATmega328p与Android的航拍侦察六轴对转飞行器的设计被引量：1
- 2016年
- 本设计以ATmega328p控制芯片为核心控制器实现了六轴对转飞行器的设计,并通过蓝牙和无线串口通信的方式实现了在Android系统下的远程控制。通过电脑及手机地面站在谷歌地图上标注预计航点,将信息保存并上传至飞行器身上带有的GPS模块使其自主飞行。
- 刘梦亭吴凡陈志钦
- 关键词：ANDROID
