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沈贺

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇潜航
  • 2篇水下目标
  • 2篇图像
  • 2篇线缆
  • 2篇海底
  • 2篇变体
  • 2篇侧扫声纳
  • 1篇导电
  • 1篇导电布
  • 1篇低阻
  • 1篇地形
  • 1篇地形图
  • 1篇电感应
  • 1篇多尺度
  • 1篇续航
  • 1篇续航能力
  • 1篇巡航
  • 1篇颜色信息
  • 1篇源文件
  • 1篇视觉技术

机构

  • 10篇西北工业大学

作者

  • 10篇沈贺
  • 7篇杨益新
  • 2篇李晓光
  • 1篇齐乐华
  • 1篇向河
  • 1篇郭皓

年份

  • 6篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种Jetson系列嵌入式开发板CAN接口便捷配置方法
本发明公开了一种Jetson系列嵌入式开发板CAN接口便捷配置方法，通过一种简化的设备树直接修改和反编译方法，允许用户轻松配置Jetson Nano，以使其通过MCP251X芯片正常输出CAN信号。该方法显著降低了技术门...
沈贺李子实杨益新
一种侧扫声纳图像海底线缆精确分割方法
一种侧扫声纳图像海底线缆精确分割方法，包括输入图像I1，使用基于曲波变换的线缆特征自动提取滤波器对图像I1处理，提取与线缆相关的信息，得到特征图像I2；将图像I1与特征图像I2逐像素相乘得到特征图像I3；使用Hough变...
沈贺 徐崧博杨益新
一种融合轻量化多尺度和软通注意力的水下目标检测方法
本发明公开了一种融合轻量化多尺度和软通注意力的水下目标检测方法，涉及海底侧扫声纳图像处理技术领域。本发明利用自研发的多尺度特征提取块为模型提供丰富的感受野；利用软通道注意力模块使得网络能够较容易地聚焦于特征图的重要通道；...
徐崧博沈贺杨益新
一种双模态变体多功能无人潜航器
本发明公开了一种双模态变体多功能无人潜航器，涉及潜航器技术领域，包括潜航器本体、巡航推进器、第一位姿调整推进器和机械臂，所述潜航器本体的外部设置有浮体结构，所述巡航推进器位于所述潜航器本体的尾部，所述第一位姿调整推进器在...
沈贺 立海鹏李晓光 曾锦昕 高宗宏杨益新
基于层次分析法的学术交流质量评估与机制创新研究
随着国际化进程的加速,学术交流在高层次的人才培养、科技进步、科技研发创新等方面起到越来越重要的作用,如何提高学术交流的质量和实效成为很多学者关注的焦点。本文从提高学术交流的质量和机制创新出发,综合分析影响学术交流质量和实...
向河沈贺
关键词：层次分析
文献传递
一种潜航器用可开合辅助推进系统
本发明公开了一种潜航器用可开合辅助推进系统，其包括：支架、两对推进机构、驱动机构，支架用于与水下潜航器舱体进行连接；驱动机构设置在支架上，两对推进机构设置在驱动机构上，驱动机构控制两对推进机构沿水下潜航器舱体的径向方向进...
李晓光沈贺张烁垚高宗宏郭皓王鲲杨益新
一种侧扫声纳图像海底线缆零样本快速检测方法
本发明公开了一种侧扫声纳图像海底线缆零样本快速检测方法，属于海底线缆检测技术领域，包括以下步骤：步骤一、建立神经网络模型；步骤二、数据融合增强：对现有公开侧扫声纳图像数据进行数据融合增强，生成实验用数据集；步骤三、数据集...
沈贺徐崧博杨益新
一种特斯拉阀超结构的自供能弱压力传感器及其制备方法
本发明提供了一种特斯拉阀超结构的自供能弱压力传感器及其制备方法，解决现有摩擦纳米发电机在低频、弱幅值压力信号自供能传感方面所存在的问题。该传感器包括自下而上贴合封装为一体的柔性介电弹性层和柔性导电层；柔性介电弹性层上表面...
晁许江胡浩腾林简洁陈思维葛健沈贺齐乐华
紧凑折叠型自锁承重潜航器变体机构及潜航器工作方法
本发明涉及一种紧凑折叠型自锁承重潜航器变体机构，包括组成水下潜航器整体机壳的至少一个柱状机体；在柱状机体的空腔内设有用于将潜航器的辅助推进器在空腔径向上，对称展开在潜航器整体机壳轴向两侧，或收拢至潜航器整体机壳径向空腔内...
沈贺文彬徐崧博杨益新
一种基于运动反演的单目相机水下目标检测定位方法
本发明涉及水下机器人导航与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于运动反演的单目相机水下目标检测定位方法，包括：采集水下图像；对水下图像中的目标进行检测和补偿，并获取目标的实际物理宽度和实际物理高度；获取目标中心相对于相机摄...
沈贺宋玥兵黄铭鸿朱俊吉立海鹏
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