管祥民
- 作品数：50 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国民航管理干部学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院重点部署项目国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于协同进化的复杂低空下多飞行器协同航迹规划方法被引量：1
- 2017年
- 由于低空空域环境复杂,威胁通用航空器运行安全。复杂低空多飞行器航迹规划方法是保障安全、提高效率的关键技术。在特定空域范围内,依据地形特点、环境威胁以及飞行器自身物理条件等约束和安全效率等性能指标,为飞行器规划出最优航迹。然而,多飞行器的航迹规划问题存在多约束、强耦合、多目标等难点,现有方法缺乏对问题先验知识的挖掘和利用,导致难以兼顾安全与效率。针对多飞行器航迹规划问题,建立了多飞行器航迹优化多目标模型。为了进一步提升优化效率,基于启发式算子的自适应差分多目标进化算法,引入多种群协同进化,每个飞行器通过不同种群独立进化,建立合作机制提升种群进化质量,避免陷入极值。最后通过二维与三维仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
- 管祥民吕人力
- 关键词：多目标进化算法
- 一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法
- 本发明公开了一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法，包括如下步骤：S1，通过选取核函数及其参数构建SVM模型；S2，获取目标飞机和本机的信息，并对信息进行预处理，通过预处理得到目标飞机与本机的相对信息；S3，将预处...
- 管祥民吕人力孙亮刘洋
- 文献传递
- 一种生成空域保留保护区的方法、设备及存储介质
- 本申请的目的是提供一种生成空域保留保护区的方法、设备及存储介质，本申请通过以航空器为质心建立航空器的碰撞保护区；以航空器为质心，根据航空器的飞行速度和航空器的性能参数建立空域保留的二维告警区；对二维告警区进行旋转，得到三...
- 吕人力管祥民
- 一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统
- 本发明公开了一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统。该定位方法包括如下步骤：获取城市待定位区域内所有采样点的参考数据集；为每一个基站建立k近邻模型，并对所述k近邻模型进行参数调整和优化；根据优化后的k近邻模型，预测城...
- 管祥民吕人力
- 无人机飞行轨迹检测方法及设备
- 本申请实施例提供了一种无人机飞行轨迹检测方法及设备，该方案首先确定无人机的飞行计划，然后根据飞行计划，生成飞行计划对应飞行航迹线和第一时空包络体，在无人机起飞后监测无人机的飞行姿态数据，可以根据第一时间点获取第二时空包络...
- 王茂霖吕人力霍瑛管祥民
- 一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备
- 本申请的目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备，通过机载端对无人驾驶航空器的飞行相关参数进行广播，地面端对广播消息进行接收、解析和态势展示，以实时获取并查看空域交通态势信息，不仅解决了现有技术中的采用ADS‑B...
- 管祥民
- 一种无人机冲突探测与避让系统决策方法
- 2025年
- 针对无人机探测与避让(DAA)系统中无人机飞行碰撞避免的决策问题,该文提出一种将无人机系统检测和避免警报逻辑(DAIDALUS)和马尔可夫决策过程(MDP)相结合的方法。DAIDALUS算法的引导逻辑可以根据当前状态空间计算无人机避撞策略,将这些策略作为MDP的动作空间,并设置合适的奖励函数和状态转移概率,建立MDP模型,探究不同折扣因子对无人机飞行避撞过程的影响。仿真结果表明:相比于DAIDALUS,本方法的效率提升27.2%;当折扣因子设置为0.99时,可以平衡长期与短期收益;净空入侵率为5.8%,威胁机与本机最近距离为343 m,该方法可以满足无人机飞行过程中避撞的要求。
- 汤新民李帅顾俊伟管祥民
- 关键词：无人机系统马尔可夫决策过程
- 面向低空高密度UAT2模式ADS-B接收设备监视容量评估
- 2025年
- 针对未来通用访问收发机(Universal access transceiver,UAT2)模式的广播式自动相关监视(Automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)系统设备在低空高密度情景下对低空飞行器的监视工作可能产生报文重叠的问题,将泊松过程和二项分布等概率公式与UAT2数据链收发过程特点结合,建立ADS-B接收设备处理单条报文接收成功率与影响变量的关系模型,揭示了在理想工作情况下和报文重叠的情况下,ADS-B接收设备的监视容量由信道误码率和处理速率共同决定。仿真结果表明:以报文接收成功率PSUC不低于70%为期望值,信道误码率为10-2时,监视容量可达到199条/s,误码率为10-3时,监视容量可达到256条/s,仿真实验结果与模型曲线基本拟合验证了本文所提的UAT2数据链路ADS-B接收设备的监视容量量化评估模型的合理性。
- 汤新民汤新民管祥民
- 关键词：广播式自动相关监视泊松过程
- 面向航空网络的机场风险传播网络被引量：5
- 2023年
- 随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运行风险耦合量化方法;构造机场运行风险时间序列,应用因果检验方法并基于复杂网络构建机场运行风险传播网络;通过对比不同类型网络,分析机场运行风险传播网络特征,挖掘机场运行风险传播规律。结果表明:风险传播网络度分布满足双区对数分布特点,呈现小世界特征,不仅具有较短的网络直径和较高的社区性,而且可被分为若干连接密集区域,且风险传播网络效率较低,表明在全局传播的难度较高。
- 管祥民赵帅喆
- 关键词：航空网络格兰杰因果检验复杂网络
- 一种智慧空中出行分布式交通管理系统
- 本发明公开了一种智慧空中出行分布式交通管理系统，包括公共智慧空中交通服务提供方模块P‑SSP、企业智慧空中交通服务提供方模块S‑SSP、无人机运营人运行控制模块，其中：公共智慧空中交通服务提供方模块P‑SSP用于在无人机...
- 管祥民吕人力
