李真
- 作品数：19 被引量：45H指数：4
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育科学规划课题国家自然科学基金新世纪高等教育教学改革工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程环境科学与工程更多>>
- 球杆控制实验系统的设计与实现被引量：2
- 2018年
- 设计了一种基于STM32单片机的球杆控制系统,该系统通过数字摄像头OV7725获得小球的位置,从而实现球杆控制。系统硬件部分主要包括处理器STM32F103VET6单片机、执行机构直流减速电动机、检测装置OV7725数字摄像头和自制的碳纤管导轨。软件程序主要实现电动机的控制和处理数字图像获得小球位置,实现对小球的控制。实验结果表明,该系统完成了对小球位置的准确检测,收获了很好的控制效果。
- 李真余善恩倪红霞
- 关键词：数字图像处理单片机PID控制算法
- 基于STM32的智能充电系统设计
- 2020年
- 近几年中国电子产品市场一直保持跨越式增长,其用电问题及电池使用寿命也成为制约电子产品发展的瓶颈之一。针对这一问题,该文设计了一种智能充电系统,其由单片机、继电器、电源、采样、显示、按键等模块构成。单片机通过采集电压、电流值以实现在液晶上显示充电电压及电流,通过库仑计法实现电池电量百分比的显示,通过控制继电器来控制充电时间段以实现峰谷电优化充电及过充保护。实践表明,该设计在节能减排方面具有较高的推广价值。
- 李真余善恩孙伟华
- 关键词：过充保护
- 悬挂式定位实验系统设计与实现
- 2018年
- 为了满足实验实践教学改革的相关要求,设计了一种悬挂式定位实验系统。该系统基于开环控制元件步进电动机、STM32单片机、红外光电传感器以及uc GUI等技术,能够实现物体在指定的范围内完成指定运动,比如循迹运动、画圆运动、定点运动等。实验操作者通过在触摸屏上选择运动模式并输入坐标即可观察到实验现象。本设计完成了该系统的硬件设计和软件设计,并对相关功能进行了测试。该系统已应用于实验教学,学生反映良好,有效提高了学生实验的积极性和创新性。
- 李真彭辉丽余善恩孙伟华陈张平
- 关键词：运动控制步进电动机
- 基于STEAM机器人的创新实践模式研究
- 2022年
- 当前的编程教育实践过程中,编程语言较为枯燥,多数学生对编程语言的学习兴趣和自信心不足。针对教学需求,设计了一套“低碳环保”机器人实验教学平台,该平台以WER(世界教育机器人大赛)比赛为基础,将图形化编程技术引入到学生编程教育,使得学生更加直观地掌握代码编程技能,该平台包含各种电子模块的底层驱动支持,以便学生在其基础上控制各类硬件外围设备,开展创新创意项目实践。实践证明该平台具有良好的直观性、综合性和扩展性,不仅满足了学生对软硬件开发系统的学习需求,而且对大学生科技创新活动具有良好的促进作用。
- 李真
- 关键词：图形化编程机器人实践教学
- 实验室门电安全监控系统的设计被引量：1
- 2019年
- 考虑到实验室安全建设的需求,设计了一套基于ZigBee的实验室门电安全监控系统。该系统能在无需更换实验室门锁和改造实验室电闸内部电路的情况下,利用压力薄膜传感器的特性检测电闸以及门锁的开关状态。通过STM32单片机结合ZigBee协议实现数据处理与无线通信,从而实现多个实验室电闸以及门的开关状态的实时监测。既节省了实验室管理人员逐个巡查实验室的人力消费,又降低了实验室的安全隐患。
- 彭辉丽李真蔡本晓魏高尧
- 关键词：实验室安全监控系统ZIGBEE技术
- 基于分组约束的集群机器人协同定位实验平台设计
- 2025年
- 该文设计实现了一种针对集群机器人协同定位的实验平台。该平台旨在通过模拟真实环境中的复杂场景,为研究集群机器人如何在给定的分组结构内高效协同工作以实现精确的自我定位,提供可靠的测试与验证工具。本设计使用超宽带传感器、惯性测量单元传感器以及动作捕捉系统实现对集群机器人的运动控制,无需采用全球定位系统、激光雷达等高精度设备,不仅压缩了集群机器人协同定位的传感器成本,而且极大降低了任务的算力消耗。该平台还综合考量了系统的可操作性和监控需求,设计并实现了一套上位机系统。该实验平台融合了最新的机器人技术,为学生提供了一个集学习、研究于一体的平台,可应用于高校自动化、人工智能等相关专业的教学与实践课程。
- 石义芳李真叶沛欣
- 关键词：惯性测量单元
- 电梯控制模拟实验系统的设计被引量：2
- 2019年
- 为了满足自动化等相关专业实验教学的要求,本着教研结合的原则,设计了一种针对教学和科研的参照真实电梯运行的五层电梯控制系统。系统选择STM32作为控制单元,步进电机作为驱动单元,通过电机正反转实现电梯的升降,通过按键选择想要到达的楼层并在数码管上实时显示。该实验系统可靠性高、成本低,能够较为真实地模拟出一台五层电梯控制系统的运行情况。该实验系统一方面可以在单片机的实验教学中帮助学生更好的理解所学的相关电子知识,另一方面也能对实际运行电梯的研究和改进产生一定的借鉴意义。
- 李真余善恩彭辉丽
- 关键词：电梯步进电机单片机数码管
- 基于四旋翼飞行器的电力巡检机器人视觉系统设计被引量：5
- 2022年
- 设计了一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人,巡检电力线路及杆塔状态,发现异常时拍摄并存储,任务结束后数据传送到地面显示装置上显示。视觉部分使用3个摄像头,其作用分别为:基于树莓派搭载OpenCV环境,使用稠密光流算法,采集正下方图像,在避免摩尔纹干扰的前提下得到光流数据,进而得到四旋翼飞行器的速度;基于OpenMV,使用霍夫变换算法检测起点圆用于定点起飞,使用MicroPython里的morph函数通过过滤器内核对条纹图像进行卷积得到飞行路径;基于OpenMV,通过色块信息对黑杆距离进行计算以实现绕杆转180°的要求,使用MicroPython里的函数检测条形码和二维码。经测试,3个摄像头协同工作实现了四旋翼飞行器对当前位置和状态的判断,完成电力线路及杆塔状态检测。
- 余善恩李真邓文渝
- 关键词：光流圆检测
- 基于YOLOv5模型的草莓估产及长势预测研究
- 2025年
- 传统的草莓成熟预测方法主要是依据种植人员的专业知识与经验,对不同品种草莓生长过程的不同阶段进行观察和检测,从而估计草莓的成熟情况,但这种方法效率偏低。针对该问题,本文首先依据草莓成熟度的国家标准,并在此标准下,将草莓的成熟情况进一步细化。然后建立了草莓数据集,训练了YOLOv5目标检测模型,利用该模型对草莓的成熟情况进行数值化,并将数值化结果进行了统计,对数据进行处理得到了样本点。最后,分别利用一元多项式回归、神经网络回归以及DoubleBoltzmann拟合方式,得到1 728个样本点,对指定生长条件下的红颜草莓生长曲线进行了回归拟合,并对结果进行了对比分析。实验结果表明:本文构建的草莓成熟期生长模型较为准确,可以对草莓从开始结果到果实成熟的全过程的生长趋势作出预测和分析。
- 郭鑫张可怡潘昊晨董佳明李真
- 关键词：神经网络
- 非侵入式负荷在线监测系统的设计被引量：2
- 2022年
- 结合高频电信号采集器、网络传输平台等硬件设备搭建了非侵入式电信号采集装置,该装置可屏蔽各类噪声从而实现高频率电信号采集,并通过网络实现数据传输,降低数据传输线材成本。在获取到电信号数据后,通过在上位机的数据接收与存储软件,实现了电信号高频数据的完整接收并按一定的规则进行存储。测试结果表明,所建立的网络负荷识别准确率达到98.7%,满足在线监测需求。
- 陈张平李真施永涛郑小青屈雷涛
- 关键词：离散傅里叶变换
