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谭鹏

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇驾驶
  • 3篇压路机
  • 3篇挖掘机
  • 3篇无人驾驶
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导航
  • 2篇定位导航
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇振动
  • 2篇振动压路机
  • 2篇路径信息
  • 2篇基于视觉
  • 2篇传感器融合
  • 1篇带轮
  • 1篇点云
  • 1篇点云处理
  • 1篇电机

机构

  • 13篇长安大学

作者

  • 13篇谭鹏
  • 11篇胡永彪
  • 5篇王志强
  • 4篇田明锐
  • 4篇黄浩
  • 3篇汪学斌
  • 3篇夏晓华
  • 1篇李斌
  • 1篇李超凡

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自主挖掘作业轨迹生成方法及系统
本发明提供了一种自主挖掘作业轨迹生成方法及系统，涉及挖掘机技术领域，包括：在挖掘机实验平台上融合熟练操作员的作业特点分析挖掘作业运动，获得挖掘路径模型；基于所述挖掘路径模型，采用分段贝塞尔曲线表示挖掘轨迹；基于所述分段贝...
胡永彪赵江营谭鹏夏晓华
一种用于机械加工的移动平台
本实用新型公开了一种用于机械加工的移动平台，包括矩形框体，框体上设有一对支撑板，一对支撑板之间设有导向杆，导向杆上滑动设有一对承载架，承载架包括放置板以及设置在放置板底部的连接板，连接板滑动设置在导向杆上，支撑板之间转动...
胡永彪 腊晓阳 侯玉杰谭鹏 王倩倩 李秋实
基于复杂网络理论的供应链违约风险传染及控制研究
众所周知，中国社会是一种复杂的关系型社会。在国民经济体制日趋完善，全球化经济进一步凸显的今天，各类的人际关系、企业关系、联盟关系甚至国家关系都影响着全球经济的稳定性。如何研究这些关系？视角固然有很多，林语堂的笔下对关系进...
谭鹏
关键词：供应链违约行为风险传染复杂网络理论
一种多功能性防滑、悬置及直用梯子装置
本实用新型公开了常用工具技术领域的一种多功能性防滑、悬置及直用梯子装置，包括底部梯架，所述底部梯架的一端通过螺栓一铰接有传动梯架，所述底部梯架和传动梯架之间安装与支撑机构；所述传动梯架上安装有伸缩梯架；所述传动梯架上安装...
胡永彪谭鹏刘承烁王倩倩腊晓阳侯玉杰
多机联动无人驾驶压路机机群自主规划作业方法及系统
本发明公开了多机联动无人驾驶压路机机群自主规划作业方法及系统，获取碾压参数信息以及施工区域的电子围墙信息；根据电子围墙信息生成碾压路径信息；每台无人驾驶压路机获取碾压路径信息以及碾压参数信息，并实时获取自身当前位置信息；...
黄浩王志强谭鹏胡永彪汪学斌田明锐闫天豪
一种基于视觉点云处理的沟槽挖掘铲入点检测系统及方法
本发明提出了一种基于视觉点云处理的沟槽挖掘铲入点检测系统及方法，涉及挖掘铲入点检测技术领域，所述系统包括交通锥、双目相机、处理模块；所述方法包括获取挖掘场地点云，对获取的挖掘场地点云进行坐标变换、预处理、分割、提取沟槽区...
胡永彪赵江营谭鹏刘承硕田明锐夏晓华李超凡王志强黄浩岳鹏举
无人驾驶压路机视觉动态定位技术研究
谭鹏
一种应用于挖掘机摄像头自动升降、调节角度及防震支架
本实用新型公开了大型工程机械设备技术领域的一种应用于挖掘机摄像头自动升降、调节角度及防震支架，包括ZED双目摄像头，所述ZED双目摄像头固定连接在旋转支架上，所述旋转支架通过滚动轴承安装在支撑架上，所述支撑架的表面连接有...
谭鹏胡永彪李斌 高焰
一种智能花架
本实用新型公开了一种智能花架，属于植被种植设备领域，包括整体支撑架，所述整体支撑架的左端固定连接有驱动电机，所述整体支撑架的内部活动连接有底部丝杆，所述底部丝杆通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。本实用新型使用时，当湿度传...
胡永彪谭鹏王志强王倩倩腊晓阳侯玉杰
文献传递
一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机
本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮...
黄浩胡永彪谭鹏汪学斌王志强 刘承烁田明锐
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