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蔡亚楠

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息获取
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇机器人
  • 1篇家庭
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇安徽大学

作者

  • 1篇杨为民
  • 1篇蔡亚楠
  • 1篇章伟

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于任务规划的家庭仿真服务机器人的研究被引量：1
2016年
随着智能产业的发展,家庭服务机器人越来越多的进入人们的视野。家庭服务机器人研究中两个比较核心的问题是,机器人的任务规划和人机交互。针对于一般的搜索算法会形成组合爆炸,难以求解的问题,本文提出一种任务拆分方法解决任务规划的问题。并基于询问和感知提出两种处理人机交互的方法。通过应用在家庭服务机器人仿真平台上取得的良好效果,证明该算法有效。
章伟蔡亚楠杨为民
关键词：机器人人机交互信息获取
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