陈万龙
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:杭州电子科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于均值漂移和模糊控制的主动视觉系统被引量:1
- 2017年
- 实现了一种基于PT转台的主动视觉系统。为满足实时性要求,在均值漂移(Mean Shift)踪框架内,场景光照变化会引起目标模型退化,进而导致目标失跟,针对这一情况,采用初始帧模板、快变模板、慢变模板等对模型进行线性加权更新;针对目标的快速运动而导致的失跟现象,通过引入卡尔曼预测估计目标的可能位置;以视觉跟踪器输出的像素坐标偏差及偏差变化率作为输入,以转台运动速度作为输出,设计模糊控制器,实现离线计算,在线查表的方式,实现对感兴趣目标的实时跟踪。在多种场景下对提出的改进均值漂移算法和设计的模糊控制器进行了测试,实验结果表明,系统能够稳定、快速跟踪运动目标,降低了目标丢失概率。
- 陈万龙彭冬亮任刚谷雨
- 关键词:主动视觉均值漂移卡尔曼预测模糊控制
- 基于压缩感知的SAR图像目标识别实验研究
- 阐述了基于压缩感知的合成孔径雷达图像目标识别算法的基本原理。该算法将合成孔径雷达图像目标识别转化为稀疏信号恢复问题,基于压缩感知理论求解稀疏系数,并根据稀疏系数进行目标类别判决。首先,研究了影响基于压缩感知的合成孔径雷达...
- 张琴谷雨赖晓平陈万龙
- 关键词:SAR图像目标识别压缩感知
- 基于均值漂移和模糊控制的主动视觉系统
- 主动视觉跟踪模拟人类的视觉感知活动,可实现对运动目标的大范围连续稳定跟踪,具有一定的灵活性和智能性。在民用、军事领域有着广泛应用,例如智能监控、红外成像制导等。 为提高主动视觉系统中目标跟踪的鲁棒性和转台随动的实时性,...
- 陈万龙
- 关键词:主动视觉系统目标跟踪算法均值漂移模糊控制