苏婧
- 作品数:36 被引量:29H指数:2
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>
- 深海液压作业型ROV的能源管理方法
- 一种深海液压作业型ROV的能源管理方法,在初始化阶段设定ROV作业模式后生成控制指令并由水面通讯模块将控制指令转换为通讯代码通过脐带缆传输至水下控制系统;水下控制系统从水面控制指令中解析得到运动指令数据后转换为ROV运动...
- 王旭阳乔磊郭东军吴峰段萧苏婧
- 适用于长柱状设备的水下抓取式打捞装备与方法
- 本发明提供了一种适用于长柱状设备的水下抓取式打捞装备与方法,包括主结构(1)、吊点(2)、滑橇(3)、抓取提升装置(4)、水下控制系统(5)、第一水泵(6)、第一喷冲管系(7)、喷口(8)、第二水泵(9)、第二喷冲管系(...
- 庄广胶葛彤王旭阳夏*苏婧
- 文献传递
- 低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机
- 本发明提供了一种低推进功耗浮游式深海金属结核集矿机,包括浮游体、矿水分离装置、吸矿管组以及集矿头,矿水分离装置安装在浮游体的内部,且矿水分离装置的排水管自浮游体的尾部伸出,吸矿管组的两端分别与矿水分离装置、集矿头连通;浮...
- 庄广胶葛彤苏婧
- 深海自主抓取水下机器人及其目标物抓取方法
- 本发明提供了一种深海自主抓取水下机器人及其目标物抓取方法,包括水下机器人本体、液压泵站、控制器、浮力调整装置、机械臂、光学传感器以及前视声呐;浮力调整装置安装在水下机器人本体的侧部,机械臂、光学传感器以及前视声呐均安装在...
- 张春文葛彤王旭阳吴超王猛段萧苏婧吴峰
- 水下导向攻泥设备
- 一种水下导向攻泥设备,包括:通过脐带缆连接的水下导向攻泥器和水面监控动力装置;所述的水下导向攻泥器包括:设置于主框架内的钻具、注入头和连续管,钻具与注入头相连,连续管穿过注入头并绕于连续管绞车上;所述的注入头的下方设有搭...
- 葛彤王旭阳吴超庄广胶赵敏项锋吴峰苏婧王猛
- 文献传递
- 人民币汇率升值对中国出口比较优势影响研究
- 近年来,人民币汇率正逐渐成为与中国相关的贸易摩擦中关注的核心之一。本文将汇率与出口比较优势相关联,分析了汇率升值改善出口比较优势的作用机理,定义了在其中产生作用的两种效应,并以中国出口数据进行了实证研究。 汇率升值改善...
- 苏婧
- 关键词:出口贸易人民币汇率挤出效应
- 多模式导向钻具
- 一种多模式导向钻具,包括:依次设置的钻具机构、定位舱和换向驱动器,其中:换向驱动器与液压油管相连以提供钻具机构动力,换向驱动器的旋转端与定位舱相连,定位舱中设有定位传感器和与之相连的传输电缆,将位置信息给导航定位系统用于...
- 王旭阳葛彤庄广胶赵敏吴超王猛苏婧项锋吴峰张春文
- 水下导向攻泥设备
- 一种水下导向攻泥设备,包括:通过脐带缆连接的水下导向攻泥器和水面监控动力装置;所述的水下导向攻泥器包括:设置于主框架内的钻具、注入头和连续管,钻具与注入头相连,连续管穿过注入头并绕于连续管绞车上;所述的注入头的下方设有搭...
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- 文献传递
- 工程实验室管理体系的创设及优化建议
- 2019年
- 文章针对工程实验室管理体系进行分析,明确了构建工程实验室的方向,阐述了管理体系几点重要内容,最后提出管理体系的三点优化建议。目的在于构建完善的工程实验室管理体系,发挥仪器设备最大优势,培养复合型人才。
- 苏婧董易
- 关键词:市场经济体制
- 多模式导向钻具
- 一种多模式导向钻具,包括:依次设置的钻具机构、定位舱和换向驱动器,其中:换向驱动器与液压油管相连以提供钻具机构动力,换向驱动器的旋转端与定位舱相连,定位舱中设有定位传感器和与之相连的传输电缆,将位置信息给导航定位系统用于...
- 王旭阳葛彤庄广胶赵敏吴超王猛苏婧项锋吴峰张春文
- 文献传递