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王鑫
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64
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H指数:1
供职机构:
比亚迪汽车股份有限公司
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交通运输工程
机械工程
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合作作者
童云春
比亚迪汽车股份有限公司
刘鹏
比亚迪汽车股份有限公司
孙亚轩
比亚迪汽车股份有限公司
李鹏
比亚迪汽车股份有限公司
林军
比亚迪汽车股份有限公司
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车辆及其控制方法、存储介质
本发明公开了一种车辆及其控制方法、存储介质,所述方法包括:获取四个车轮的纵向力、垂向力和轮速;根据纵向力、垂向力和轮速,得到车辆所处的越野路况信息;根据越野路况信息对四个驱动电机进行扭矩分配,并控制四个驱动电机按照分配的...
陈功达
廖银生
童云春
王鑫
刘鹏
车辆的防晕车控制方法、防晕车控制装置及车辆
本发明公开了一种车辆的防晕车控制方法、防晕车控制装置及车辆。该车辆包括座椅,该防晕车控制方法包括:确定车辆的驾驶模式,其中,驾驶模式包括乡间道路模式和城市道路模式;在车辆以乡间道路模式行驶时,获取车辆的垂向加速度,并根据...
张洪蛟
廖银生
童云春
王鑫
赵嘉豪
底盘结构、车身组件、车辆
本申请涉及一种底盘结构、车身组件、车辆,底盘结构包括梁体和吸振层,吸振层设于梁体的至少一侧,吸振层用于增强底盘结构的吸振能力,吸振层与梁体接触;在底盘结构内设置吸振层,吸振层位于梁体的至少一侧且与梁体接触,从而增强梁体的...
王鑫
李鹏
唐程
廖涛
何新华
扭力梁及车辆
本实用新型公开了一种扭力梁及车辆。所述扭力梁包括横梁;两个纵臂,所述两个纵臂分别对应连接在所述横梁的相对两端;至少两个位移调节机构,所述至少两个位移调节机构对称地设置于所述横梁的相对两端,所述横梁通过所述至少两个位移调节...
何镇林
刘鹏
唐兴
王鑫
童云春
文献传递
车辆控制方法、装置、存储介质及车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆,该方法通过基于车辆系统模型、车辆在第一时刻的第一状态信息和第一控制信息,预测车辆在第二时刻的第二控制信息,其中,第二时刻在第一时刻之后,车辆系统模型通过机器学习得到;基于...
王鑫
田方印
马宝淇
用于车辆的制动转向系统及车辆
本申请公开了一种用于车辆的制动转向系统及车辆,包括:储油容器,用于存储油;制动主缸,制动主缸的进油口连通储油容器的出油口,并且制动主缸和车辆的各个制动轮的轮缸通过各自对应的液压管路相连通,以及制动主缸和各个制动轮的转向器...
刘来林
唐兴
童云春
王鑫
刘鹏
转向传动系统、方法、转向系统、控制器、介质及车辆
本发明公开了一种转向传动系统、方法、转向系统、控制器、介质及车辆。该转向传动系统包括前桥转动机构、后桥转动机构和减振调节机构;所述前桥转动机构和所述后桥转动机构的一端适于连接不同的转向输出机构;所述前桥转动机构和所述后桥...
王鑫
李鹏
覃日辉
杨欢
何新华
车辆行驶控制方法、车辆行驶控制装置和车辆
本发明公开了一种车辆行驶控制方法、车辆行驶控制装置和车辆,所述车辆行驶控制方法,包括:获取车辆在当前路面的行驶数据;根据所述行驶数据获得每个轮胎的当前摩擦力极限值和当前摩擦力;根据每个轮胎的所述当前摩擦力极限值和所述当前...
何镇林
刘鹏
廖银生
王鑫
童云春
变速箱总成、门式车桥总成、车辆和变速箱总成控制方法
本发明公开了一种变速箱总成、门式车桥总成、车辆和变速箱总成控制方法,变速箱总成包括:外壳;主动齿轮,主动齿轮容纳于外壳内;从动齿轮,从动齿轮容纳于外壳内;惰性齿轮,惰性齿轮容纳于外壳内,惰性齿轮啮合在主动齿轮和从动齿轮之...
陈功达
廖银生
童云春
王鑫
刘鹏
天线、电子设备及车辆
本申请涉及一种天线、电子设备及车辆。该天线包括地板及辐射机构。地板设置有至少两个馈电点。辐射机构设置于地板。辐射机构具有至少两个馈电枝节。每一馈电枝节分别与一馈电点电连接。由此,可以形成分离辐射体的天线结构,改善周围环境...
赵哲民
孙亚轩
殷飞雄
杨煜昌
王鑫
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