谢荣理 作品数:43 被引量:38 H指数:3 供职机构: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 建筑科学 电子电信 更多>>
远程控制超声扫描的远端操纵系统 2020年 针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。 沈运 谢荣理 赵艳娜 付庄 王尧 张俊 费健 张铁锋关键词:阻抗控制 人机协作 一种区域化皮肤智能适配绷紧及安全备皮一体化装置 本发明公开了一种区域化皮肤智能适配绷紧及安全备皮一体化装置,属于医疗设备技术领域,其包括绷紧框和手柄;绷紧框包括相对布置的第一接触块和第二接触块;第一接触块左侧和第二接触块左侧连接有左侧连杆组件,左侧连杆组件包括第一绷紧... 李婷婷 杨如美 顾虹 俞淙轶 李晓琴 王祝平 陈萍萍 赵芳 顾美珍 戈蕾 孙晓颖 丁瑀 袁建明 陈俏峰 谢荣理 邱青青 倪佳祺 谭丹 王勇 包佳丽一种感触式水平开盖的医疗垃圾废弃桶 本实用新型公开了一种感触式水平开盖的医疗垃圾废弃桶,包括:废弃桶主体、滑动槽、滑动盖板、连接块、拉动绳索、减速电机、拉动绕线盘、涡卷弹簧座、回收绕线盘、回收绳索,所述的滑动盖板两侧滑动连接在两根滑动槽内,所述的连接块固接... 谢荣理 谭丹 韩徐杰 廖文强 丁敏 徐丹 沈东杰 费健一种用于甲状腺结节治疗的穿刺旋切针 本实用新型公开了一种用于甲状腺结节治疗的穿刺旋切针,通过装置套设的外管和内管,将内管设置为转动连接于外管内,外管和内管上分别开设外侧旋切口和内侧旋切口配合形成连通内管内腔的旋切窗口;并将外管的远端构造为具有穿刺尖端,在实... 沈东杰 费健 谢荣理 沈建康 靳晓丽 黄瑞雯 李伟伟 陶玲玲 韩徐杰 周雷一种用于甲状腺手术的颈部体位精准调节枕 本发明公开了一种用于甲状腺手术的颈部体位精准调节枕,包括按序排列的肩部充气枕、颈部充气枕和头部充气枕。充气组件分别与肩部充气枕、颈部充气枕和头部充气枕充气管路连接,分别向各充气枕充气。采集模块对相对应充气枕的高度进行实时... 丁敏 费健 袁建明 谢荣理 沈东杰一种外科手术用防堵引流装置 本发明公开了一种外科手术用防堵引流装置,包括引流袋、下引流管、上引流管、绕管机构及防堵监控系统,所述引流袋与下引流管连接,所述绕管机构固定于床沿上用于对下引流管进行缠绕固定,所述下引流管的顶端连接有与其可拆卸连接的下连接... 倪佳祺 李婷婷 陈俏峰 谢荣理 吴卫泽 袁建明 沈东杰 张文鹏 杨如美 顾虹 谭丹 庞澄宇 贺正威 廖文强 蔡中瑞 黄循波 周佳婉 姚雪君一种造口旁疝用气囊式腹带 本实用新型公开了一种造口旁疝用气囊式腹带,属于医疗辅助设备技术领域,包括造口袋安装座、绑带、气囊位置调节装置和气囊;所述造口袋安装座设置在所述绑带上,所述造口袋安装座上设置有造口窗;所述绑带包括本体,所述本体一端的表侧设... 李婷婷 王明亮 陈婕 杨如美 陈俏峰 吴诗瑜 赵芳 周佳婉 倪静静 姚雪君 倪佳祺 谭丹 谢荣理 王勇急性胰腺炎胰腺腺泡细胞转分化的初步研究 被引量:1 2016年 目的:检测跨膜蛋白DC-SIGN在急性胰腺炎中的表达,探讨急性胰腺炎胰腺腺泡细胞的转分化现象。方法:采用AR42J细胞株建立急性胰腺炎的体外细胞模型。流式细胞法检测细胞表面DC-SIGN蛋白的表达量,RTPCR检测DC-SIGN m RNA转录水平。结果 :在蛋白质和基因水平,腺泡细胞DC-SIGN在急性胰腺炎早期高表达(P<0.05)。结论:急性胰腺炎胰腺腺泡细胞DC-SIGN高表达,表明存在上皮-树突状细胞转分化现象。 谢荣理 徐海燕 祁梦之 毛恩强 陈尔真 周同 聂红 费健关键词:DC-SIGN 急性胰腺炎 转分化 计算机辅助诊断系统与TI-RADS分级及超声评分法对甲状腺良恶性结节诊断价值的比较 被引量:7 2021年 目的比较计算机辅助诊断(CAD)系统与TI-RADS及超声评分法在良恶性甲状腺结节诊断效能上的研究。方法回顾性分析经手术及细针穿刺病理证实的672个甲状腺结节。以病理结果为金标准构建ROC曲线,比较CAD系统、TI-RADS和超声评分法对甲状腺结节良恶性的诊断价值。结果 CAD系统、TI-RADS分级和超声评分法诊断甲状腺结节的ROC曲线下面积分别为0.889、0.848及0.844。CAD诊断的敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值和准确性均高于TI-RADS分级和超声评分法诊断(P <0.05)。结论 CAD系统可以提供一种更客观、精准、快速的评估方式,有利于提高甲状腺结节的诊断效能,值得推广。 赵艳娜 柳俊 谢荣理 张俊 顾建华 费健 付庄关键词:计算机辅助诊断系统 甲状腺结节 急性胰腺炎病人血糖变异度与疾病严重程度及预后的关系 2025年 目的:探讨血糖变异度与急性胰腺炎病人疾病严重程度及预后的关系。方法:选择2019年1月至2019年12月瑞金医院急诊科收治的急性胰腺炎病人242例,根据Marshall评分评估器官衰竭情况,根据亚特兰大评分评估疾病严重程度,比较轻症急性胰腺炎、中度重症急性胰腺炎、重症急性胰腺炎三组入院7 d内的血糖指标,分析不同急性胰腺炎病人的血糖指标与疾病严重程度的关系。以入院是否行穿刺,是否入住重症监护病房(ICU),是否死亡作为终点事件为分类因素,采用One-Way ANOVA、Kruskal-Wallis检验、Mann-Whitney U检验、受试者操作特征(ROC)曲线等分析急性胰腺炎病人的血糖指标与疾病预后的关系。结果:242例中,轻症急性胰腺炎70例(28.9%),中度重症急性胰腺炎71例(29.3%),重症急性胰腺炎101例(41.7%)。三组入院7 d内的血糖变异系数比较,差异无统计学意义;重症急性胰腺炎组静脉血糖均值、标准差、最大值、最小值、最大值与最小值之差均高于中度重症急性胰腺炎组,中度重症急性胰腺炎组则高于轻症急性胰腺炎组。有创操作组(IOP)(n=55)血糖均值高于未行有创操作组(NOP)(n=187)。结论:急性胰腺炎病人入院7 d内的血糖水平及波动幅度对病情严重程度和预后的判断有重要意义。 朱诗仪 陆婷婷 谢荣理 谭丹 费健 陈尔真 陈影 夏怡关键词:急性胰腺炎