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谢荣理

作品数:43 被引量:38H指数:3
供职机构:上海交通大学医学院附属瑞金医院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 21篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 20篇医药卫生
  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 11篇手术
  • 9篇胰腺
  • 8篇甲状腺
  • 4篇胰腺炎
  • 4篇引流
  • 4篇腺炎
  • 4篇结节
  • 4篇甲状腺结节
  • 3篇血管
  • 3篇造口
  • 3篇肿瘤
  • 3篇腺癌
  • 3篇滤波
  • 3篇免疫
  • 3篇介入
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇机器人
  • 3篇急性胰腺炎
  • 3篇恶性

机构

  • 43篇上海交通大学...
  • 11篇上海交通大学
  • 6篇上海市瑞金康...
  • 2篇上海市免疫学...
  • 2篇上海市黄浦区...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇上海市第一人...

作者

  • 43篇谢荣理
  • 33篇费健
  • 13篇沈东杰
  • 13篇张俊
  • 12篇李婷婷
  • 11篇付庄
  • 11篇袁建明
  • 9篇杨如美
  • 7篇陈俏峰
  • 6篇戈蕾
  • 5篇王勇
  • 4篇许志伟
  • 3篇赵芳
  • 3篇顾美珍
  • 3篇王明亮
  • 3篇陈影
  • 3篇陈尔真
  • 3篇沈依
  • 2篇蔡中瑞
  • 2篇陶玲玲

传媒

  • 7篇机械与电子
  • 4篇外科理论与实...
  • 2篇中华胰腺病杂...
  • 1篇肝胆胰外科杂...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇光学学报
  • 1篇科学生活
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇实用医学杂志
  • 1篇现代免疫学
  • 1篇系统医学

年份

  • 8篇2025
  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
43 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
远程控制超声扫描的远端操纵系统
2020年
针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。
沈运谢荣理赵艳娜付庄王尧张俊费健张铁锋
关键词:阻抗控制人机协作
一种区域化皮肤智能适配绷紧及安全备皮一体化装置
本发明公开了一种区域化皮肤智能适配绷紧及安全备皮一体化装置,属于医疗设备技术领域,其包括绷紧框和手柄;绷紧框包括相对布置的第一接触块和第二接触块;第一接触块左侧和第二接触块左侧连接有左侧连杆组件,左侧连杆组件包括第一绷紧...
李婷婷杨如美顾虹俞淙轶李晓琴王祝平陈萍萍赵芳顾美珍戈蕾孙晓颖丁瑀袁建明陈俏峰谢荣理邱青青倪佳祺谭丹王勇包佳丽
一种感触式水平开盖的医疗垃圾废弃桶
本实用新型公开了一种感触式水平开盖的医疗垃圾废弃桶,包括:废弃桶主体、滑动槽、滑动盖板、连接块、拉动绳索、减速电机、拉动绕线盘、涡卷弹簧座、回收绕线盘、回收绳索,所述的滑动盖板两侧滑动连接在两根滑动槽内,所述的连接块固接...
谢荣理谭丹韩徐杰廖文强丁敏徐丹沈东杰费健
一种用于甲状腺结节治疗的穿刺旋切针
本实用新型公开了一种用于甲状腺结节治疗的穿刺旋切针,通过装置套设的外管和内管,将内管设置为转动连接于外管内,外管和内管上分别开设外侧旋切口和内侧旋切口配合形成连通内管内腔的旋切窗口;并将外管的远端构造为具有穿刺尖端,在实...
沈东杰费健谢荣理沈建康靳晓丽黄瑞雯李伟伟陶玲玲韩徐杰周雷
一种用于甲状腺手术的颈部体位精准调节枕
本发明公开了一种用于甲状腺手术的颈部体位精准调节枕,包括按序排列的肩部充气枕、颈部充气枕和头部充气枕。充气组件分别与肩部充气枕、颈部充气枕和头部充气枕充气管路连接,分别向各充气枕充气。采集模块对相对应充气枕的高度进行实时...
丁敏费健袁建明谢荣理沈东杰
一种外科手术用防堵引流装置
本发明公开了一种外科手术用防堵引流装置,包括引流袋、下引流管、上引流管、绕管机构及防堵监控系统,所述引流袋与下引流管连接,所述绕管机构固定于床沿上用于对下引流管进行缠绕固定,所述下引流管的顶端连接有与其可拆卸连接的下连接...
倪佳祺李婷婷陈俏峰谢荣理吴卫泽袁建明沈东杰张文鹏杨如美顾虹谭丹庞澄宇贺正威廖文强蔡中瑞黄循波周佳婉姚雪君
一种造口旁疝用气囊式腹带
本实用新型公开了一种造口旁疝用气囊式腹带,属于医疗辅助设备技术领域,包括造口袋安装座、绑带、气囊位置调节装置和气囊;所述造口袋安装座设置在所述绑带上,所述造口袋安装座上设置有造口窗;所述绑带包括本体,所述本体一端的表侧设...
李婷婷王明亮陈婕杨如美陈俏峰吴诗瑜赵芳周佳婉倪静静姚雪君倪佳祺谭丹谢荣理王勇
急性胰腺炎胰腺腺泡细胞转分化的初步研究被引量:1
2016年
目的:检测跨膜蛋白DC-SIGN在急性胰腺炎中的表达,探讨急性胰腺炎胰腺腺泡细胞的转分化现象。方法:采用AR42J细胞株建立急性胰腺炎的体外细胞模型。流式细胞法检测细胞表面DC-SIGN蛋白的表达量,RTPCR检测DC-SIGN m RNA转录水平。结果 :在蛋白质和基因水平,腺泡细胞DC-SIGN在急性胰腺炎早期高表达(P<0.05)。结论:急性胰腺炎胰腺腺泡细胞DC-SIGN高表达,表明存在上皮-树突状细胞转分化现象。
谢荣理徐海燕祁梦之毛恩强陈尔真周同聂红费健
关键词:DC-SIGN急性胰腺炎转分化
计算机辅助诊断系统与TI-RADS分级及超声评分法对甲状腺良恶性结节诊断价值的比较被引量:7
2021年
目的比较计算机辅助诊断(CAD)系统与TI-RADS及超声评分法在良恶性甲状腺结节诊断效能上的研究。方法回顾性分析经手术及细针穿刺病理证实的672个甲状腺结节。以病理结果为金标准构建ROC曲线,比较CAD系统、TI-RADS和超声评分法对甲状腺结节良恶性的诊断价值。结果 CAD系统、TI-RADS分级和超声评分法诊断甲状腺结节的ROC曲线下面积分别为0.889、0.848及0.844。CAD诊断的敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值和准确性均高于TI-RADS分级和超声评分法诊断(P <0.05)。结论 CAD系统可以提供一种更客观、精准、快速的评估方式,有利于提高甲状腺结节的诊断效能,值得推广。
赵艳娜柳俊谢荣理张俊顾建华费健付庄
关键词:计算机辅助诊断系统甲状腺结节
急性胰腺炎病人血糖变异度与疾病严重程度及预后的关系
2025年
目的:探讨血糖变异度与急性胰腺炎病人疾病严重程度及预后的关系。方法:选择2019年1月至2019年12月瑞金医院急诊科收治的急性胰腺炎病人242例,根据Marshall评分评估器官衰竭情况,根据亚特兰大评分评估疾病严重程度,比较轻症急性胰腺炎、中度重症急性胰腺炎、重症急性胰腺炎三组入院7 d内的血糖指标,分析不同急性胰腺炎病人的血糖指标与疾病严重程度的关系。以入院是否行穿刺,是否入住重症监护病房(ICU),是否死亡作为终点事件为分类因素,采用One-Way ANOVA、Kruskal-Wallis检验、Mann-Whitney U检验、受试者操作特征(ROC)曲线等分析急性胰腺炎病人的血糖指标与疾病预后的关系。结果:242例中,轻症急性胰腺炎70例(28.9%),中度重症急性胰腺炎71例(29.3%),重症急性胰腺炎101例(41.7%)。三组入院7 d内的血糖变异系数比较,差异无统计学意义;重症急性胰腺炎组静脉血糖均值、标准差、最大值、最小值、最大值与最小值之差均高于中度重症急性胰腺炎组,中度重症急性胰腺炎组则高于轻症急性胰腺炎组。有创操作组(IOP)(n=55)血糖均值高于未行有创操作组(NOP)(n=187)。结论:急性胰腺炎病人入院7 d内的血糖水平及波动幅度对病情严重程度和预后的判断有重要意义。
朱诗仪陆婷婷谢荣理谭丹费健陈尔真陈影夏怡
关键词:急性胰腺炎
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