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黄忠伟
作品数:
57
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供职机构:
比亚迪汽车股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
姜波
比亚迪汽车股份有限公司
张旭
比亚迪汽车股份有限公司
刘思妤
比亚迪汽车股份有限公司
刘锦江
比亚迪汽车股份有限公司
黄敏
比亚迪汽车股份有限公司
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车辆识别方法、装置及车辆
本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆,能够较好地识别主体车辆前后方要变道的目标车辆,提高车辆的智能化程度。该方法包括:获取位于主体车辆行驶方向前方的第一图像和第二图像,以及获取位于主体车辆行驶方向后方的第三图像和第四...
黄忠伟
姜波
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车辆行驶自动控制方法和装置
本发明公开了一种车辆行驶自动控制方法和装置,其中,方法包括:根据从前置3D相机获取主体车辆前方环境的第一图像和第二图像,识别前方目标车辆和后方目标车辆;获取隧道信息和限速信息;根据隧道信息和限速信息改变主体车辆的巡航车速...
黄忠伟
姜波
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天线部件、车载雷达和汽车
本/抠鼻公开了一种天线部件、车载雷达和汽车,所述天线部件包括:介质基板;形成在介质基板一侧的阻抗调节组件;形成在介质基板一侧且与阻抗调节组件相连的阵列天线;形成在介质基板另一侧的背部接地板,其中,背部接地板覆盖阻抗调节组...
黄忠伟
姜波
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车辆行驶自动控制方法和装置
本发明公开了一种车辆行驶自动控制方法和装置,其中,方法包括:从前置3D相机获取主体车辆前方环境的第一图像和第二图像;根据第一图像获取前方公路车道线,进而获取第三图像和后方公路车道线;根据第一图像和第二图像生成多个前方车辆...
黄忠伟
姜波
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车辆识别方法、装置及车辆
本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆,用于提升识别目标车辆的准确性。所述方法包括:获取第一图像和第二图像,其中,所述第一图像为彩色图像或亮度图像,所述第二图像为深度图像;根据所述第一图像识别主体车辆行驶方向后方的全部...
贺刚
黄忠伟
姜波
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车辆以及车载雷达的目标检测方法和装置
本发明提出一种车辆以及车载雷达的目标检测方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取本车车速,并根据本车车速获取速度感兴趣区域;获取距离感兴趣区域;确定所述速度感兴趣区域与所述距离感兴趣区域的交叉区域,并在所述交叉区域内对所述...
贺刚
黄忠伟
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车辆控制方法、装置及车辆
本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,能够降低自适应巡航系统的制造成本。所述方法包括:获取第一图像和第二图像,其中,所述第一图像为彩色图像或亮度图像,所述第二图像为深度图像;在所述第二图像中识别目标车辆,以获取所述目...
贺刚
黄忠伟
姜波
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道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器
本公开的目的是提供一种道路路况评估方法和装置、车辆及云服务器,用以解决现有的道路路况评估技术中云服务器的计算压力过大的技术问题。该方法包括:确定所述车辆前进方向上的目标路段,其中,所述目标路段包括所述车辆的预期行驶路段以...
姜波
黄忠伟
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天线部件、车载雷达和汽车
本发明公开了一种天线部件、车载雷达和汽车,所述天线部件包括:介质基板;形成在介质基板一侧的共面波导组件;形成在介质基板一侧且与共面波导组件相连的阵列天线;形成在介质基板另一侧的背部接地板,其中,背部接地板覆盖共面波导组件...
黄忠伟
姜波
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指纹识别方法及指纹识别系统
本发明公开了一种指纹识别方法,其包括预处理步骤,用于对指纹图像进行分割及滤波。所述预处理步骤包括分割子步骤及滤波子步骤。所述分割子步骤计算指纹图像的每个像素的Harris角点能量,滤去小于预定阈值的Harris角点能量以...
姜波
黄忠伟
隋歆钰
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