陈琛
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 苹果采摘机器人振荡苹果跟踪识别算法
- 苹果营养丰富，深受人们喜爱。但是目前苹果采摘作业绝大多数都是以人工采摘为主，机械化程度低。因此研究苹果采摘机器人，实现苹果的自动化采摘具有重要意义。苹果在环境风或者采摘作业的影响下会产生晃动，传统苹果识别算法得到的位置只...
- 陈琛
- 关键词：采摘机器人仿射变换
- 文献传递
- 城市中小学地下空间设计要点——以杭州市五所城市中心小学为例被引量：3
- 2020年
- 文章以杭州市五所城市中小学为研究对象,对其地下建筑功能与组成进行调研,总结城市中小学地下空间设计利用情况,研究发现当前城市中小学地下空间主要用于汽车车库与校舍辅助用房。文章重点对这两种不同功能需求的地下空间设计要求及难点进行分析和研究,目的在于提高城市中心小学地下建筑空间利用率,缓解城市用地紧张问题。
- 季怡群陈琛李俊
- 关键词：地下空间地下建筑
- 一种动态背景下振荡苹果跟踪识别方法
- 本发明公开了一种动态背景下振荡苹果跟踪识别方法，具体包括以下步骤：1)图像采集；2)图像分割；3)二值图完善；4)苹果识别；5)苹果位置预判；6)匹配识别。本发明方法简单，通用性好，且满足苹果采摘的精度和实时性的要求，使...
- 杨庆华陈琛戴家裕荀一鲍官军王志恒
- 无线可充电传感器网络充电调度研究
- 基于磁耦合谐振的无线充电技术为解决无线传感器网络的能量问题提供了潜在的解决方法。但在保证网络可持续运行的情况下，如何提高充电设备工作效率、平衡网络能量、满足网络动态能量需求至关重要。本文以延长无线传感器网络寿命为目标，利...
- 陈琛
- 关键词：无线传感器网络充电设备调度策略
- 文献传递
- 方程式赛车
- 本实用新型公开了一种方程式赛车，包括底盘部分、车身部分以及控制部分，所述的底盘部分包括用于传动连接车架与车轮的悬架总成、用于改变或保持赛车行驶方向的转向总成、车架总成、制动总成和轮边传动总成，所述的转向总成采用断开式前置...
- 陈光耀徐威徐梁吉陈永春朱子龙戚哲栋俞凯南洪伟叶帆叶淼波张东晓陈泽凯许尚凯陆筱川魏暕董瑜周嵩庄昱星吴晓郁计晨关静陈阜黄丽娟王国栋胡钱坤戴嘉铖徐天一钟振纲潘常良蔡华澄王淼孙安顺陈俊俊潘如瑶翟胜闻杨升煜徐栋包楠鑫周淑芳孙胜登单保淋王仕道张鹏朱志浩顾前行黄涛刘顺浦上宾林婕王星岳蔡忆宁熊海燕黄丹丹万佳俊杨佳旻梁晓蔡昕桐陈琛李玉婷高林钦潘州鑫李浩学蔡晓鹏陈子玉邱建帆朱晓彤
- 文献传递
- 一种动态背景下振荡苹果跟踪识别方法
- 本发明公开了一种动态背景下振荡苹果跟踪识别方法，具体包括以下步骤：1)图像采集；2)图像分割；3)二值图完善；4)苹果识别；5)苹果位置预判；6)匹配识别。本发明方法简单，通用性好，且满足苹果采摘的精度和实时性的要求，使...
- 杨庆华陈琛戴家裕荀一鲍官军王志恒
- 文献传递
- 水墨交融,文商相成——海盐北大街历史文化中心的设计
- 2021年
- 海盐县作为一座千年古城,其历史文化悠久,北大街是海盐传统文化的代表之一。文章通过对项目的需求分析,从工程指导思想、工程设计理念及工程后期运维三个方面来打造北大街历史文化中心,目的是为了让城市历史文化与现代生活更好融合,以便传承历史文化,延续城市文脉,推动城市在新时代背景下的转型升级,从而有效改善当地居民的经济生活水平,实现经济效益与社会效益共赢的局面。
- 陈琛季怡群
- 一种苹果采摘机器人夜间青苹果识别方法
- 本发明公开了一种苹果采摘机器人夜间青苹果识别方法，具体包括以下步骤；1)使用环形LED灯正对青苹果进行补光，使用彩色CCD相机采集图像；2)对图像进行高斯滤波，对图像进行限制对比度自适应直方图均衡，再使用伽马矫正提高对比...
- 杨庆华戴家裕陈琛荀一鲍官军王志恒
- 文献传递
