李希
- 作品数：11 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种防尘防爆气动驱动装置
- 本发明提出的一种防尘防爆气动驱动装置，由箱体、安装座、气动驱动机构、传动组件组成。箱体用于支撑安装各零部件；两个安装座固定在箱体内底部，用于安装气动驱动机构和弹簧。气动驱动机构为两套结构相同的部件，两套气动驱动机构与传动...
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- 文献传递
- 一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
- 本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
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- 文献传递
- 一种粉状火工品的自动称量装箱装置
- 本发明公开了一种粉状火工品的自动称量装箱装置,由辊筒输送线、下料称量装置、振动平台、辅助装置、成品包装台组成，辊筒输送线的一部分和成品包装台安装在半密闭工作间外部。辊筒输送线采用多个辊子输送机按输运顺序依次连接，辊子输送...
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- 文献传递
- 一种发光电子元件的自动检测装置
- 本发明公开了一种发光电子元件的自动检测装置，检测装置由基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具组成；工作台通过横向移动机构实现直线运动；检测装置通过纵向移动机构、竖直移动机构实现上...
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- 基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究被引量：14
- 2019年
- 基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中的边缘点,并将结果与经典边缘提取方法进行对比论证,再将这些边缘点转换回三维点云中,使用最小二乘法拟合计算出孔径和中心位置。针对边缘提取的坐标转换方法中将Z坐标转换为灰度值在一定程度体现了创新性,且该方法测量精度高,具有一定的应用价值。
- 谭小群唐婧仪于薇薇李希孙智金
- 关键词：图像处理
- 一种安全帽魔术贴自动粘贴装置
- 本发明公开了一种安全帽魔术贴自动粘贴装置，由上料机构、粘贴工作台、并联机器人和电控系统组成；通过控制电机和并联机器人，对安全帽魔术贴的自动上料、拾取、粘贴和按压，实现安全帽魔术贴粘贴的自动化生产。分度盘位于转台下面通过电...
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- 文献传递
- 一种粉状火工品的自动称量装箱装置
- 本发明公开了一种粉状火工品的自动称量装箱装置,由辊筒输送线、下料称量装置、振动平台、辅助装置、成品包装台组成，辊筒输送线的一部分和成品包装台安装在半密闭工作间外部。辊筒输送线采用多个辊子输送机按输运顺序依次连接，辊子输送...
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- 文献传递
- 基于无线通信技术的救援机器人监控系统被引量：1
- 2017年
- 设计了一种基于无线通信技术的移动救援机器人监控系统,论述了这一监控系统的硬件组成及软件实现方式。利用C#开发了上位机人机交互界面,基于单片机C语言和传输控制协议/网际协议设计了客户机/服务器架构应用程序。对试验原理样机进行了测试,结果表明这一监控系统运行稳定,效果良好。
- 楚磊侯沛勇谭小群李希孙启彰
- 关键词：机器人无线通信
- 基于单目视觉的自动导引车导航系统研究被引量：5
- 2017年
- 在自动导引车的导航方式中,视觉导航具有易于铺设标志线、易于更改路径、制作成本低等优点。对基于单目视觉的自动导引车导航系统进行了研究,设计了简易的边缘提取算法,计算结果精度高,时效性好。
- 彭江涛李希孟华林杨冬
- 关键词：自动导引车视觉导航图像处理
- 一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
- 本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
- 谭小群黄永超王战玺白晶秦现生李树军张顺琦李靖冯华山于薇薇楚磊郭欣李希王军宁
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