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周全赟
作品数:
12
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供职机构:
天津津航技术物理研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张羽
天津津航技术物理研究所
吴铮
天津津航技术物理研究所
张惟
天津津航技术物理研究所
魏琳琳
天津津航技术物理研究所
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周全赟
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张羽
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张惟
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吴铮
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魏琳琳
年份
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2020
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2017
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2016
1篇
2015
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一种单目相机外参在线标定系统及方法
本发明公开了一种单目相机外参在线标定系统,其包括:直线检测模块、车道提取模块、FPR模块、最优值迭代模块、外参结果输出模块;直线检测模块获取输入的红外图像中有效直线位置;车道提取模块在可能出现的车道位置进行有效直线的搜索...
魏琳琳
周全赟
张羽
车载单目红外相机外参自动标定方法
本发明涉及一种车载单目红外相机外参自动标定方法,属于图像处理技术领域。本发明运用计算速度很快的FAST特征提取图像的特征点,运用特征光流追踪计算出特征的匹配点,进而对特征集和外点进行筛选、剔除,最后运用霍夫变换投影矩阵在...
周全赟
吴铮
张羽
张惟
文献传递
车载单目长波红外相机行人识别方法
本发明涉及一种车载单目长波红外相机行人识别方法,属于图像处理技术领域。本发明首先通过图像预处理对红外原始图像进行降噪和增强处理,并HOT‑SPOT选取对目标潜在范围及尺度进行估计,同时通过ROI选取根据车载红外相机的成像...
周全赟
张惟
张羽
吴铮
文献传递
AdaBoost级联分类器检测图像目标的方法
本发明涉及一种AdaBoost级联分类器检测图像目标的方法,属于目标检测技术领域。本发明通过优化所述训练样本库中正样本和负样本,用优化后的样本重新训练,得到最终的级联分类器,利用最终的级联分类器采用构造图像金字塔和缩放分...
张羽
周全赟
吴铮
张惟
文献传递
基于区域结构树的红外夜视行人目标跟踪方法
本发明公开了一种基于区域结构树的红外夜视行人目标跟踪方法,其包括以下步骤:S1:计算ROI区域;S2:目标区域特征树提取;S3:区域特征树筛选;S4:特征树跟踪及状态更新;S5:区域特征匹配,实现目标跟踪。本发明通过对目...
周全赟
一种单目相机外参在线标定方法
本发明公开了一种单目相机外参在线标定系统,其包括:直线检测模块、车道提取模块、FPR模块、最优值迭代模块、外参结果输出模块;直线检测模块获取输入的红外图像中有效直线位置;车道提取模块在可能出现的车道位置进行有效直线的搜索...
魏琳琳
周全赟
张羽
文献传递
基于区域结构树的红外夜视行人目标跟踪方法
本发明公开了一种基于区域结构树的红外夜视行人目标跟踪方法,其包括以下步骤:S1:计算ROI区域;S2:目标区域特征树提取;S3:区域特征树筛选;S4:特征树跟踪及状态更新;S5:区域特征匹配,实现目标跟踪。本发明通过对目...
周全赟
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AdaBoost级联分类器检测图像目标的方法
本发明涉及一种AdaBoost级联分类器检测图像目标的方法,属于目标检测技术领域。本发明通过优化所述训练样本库中正样本和负样本,用优化后的样本重新训练,得到最终的级联分类器,利用最终的级联分类器采用构造图像金字塔和缩放分...
张羽
周全赟
吴铮
张惟
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面向车载夜视行人检测的红外图像预处理方法
本发明公开了一种面向车载夜视行人检测的红外图像预处理方法,其包括以下步骤:S1:计算14位图像的信息域和饱和域;S2:计算信息域均值向量;S3:信息域和饱和域1维向量平滑;S4:计算信息域和饱和域向量的二阶差分向量;S5...
周全赟
张羽
魏琳琳
文献传递
面向车载夜视行人检测的红外图像预处理方法
本发明公开了一种面向车载夜视行人检测的红外图像预处理方法,其包括以下步骤:S1:计算14位图像的信息域和饱和域;S2:计算信息域均值向量;S3:信息域和饱和域1维向量平滑;S4:计算信息域和饱和域向量的二阶差分向量;S5...
周全赟
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