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李鼎

作品数：28 被引量：4H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 17篇陀螺
  • 14篇惯导
  • 13篇惯导系统
  • 12篇导航
  • 12篇激光陀螺
  • 11篇激光
  • 10篇惯性导航
  • 9篇三轴转台
  • 9篇转台
  • 9篇捷联
  • 7篇捷联惯导
  • 7篇捷联惯导系统
  • 5篇调制
  • 5篇旋转调制
  • 5篇零偏
  • 5篇机抖激光陀螺
  • 4篇地磁
  • 4篇地磁场
  • 4篇航时
  • 4篇长航时

机构

  • 28篇国防科学技术...

作者

  • 28篇李鼎
  • 27篇于旭东
  • 19篇罗晖
  • 15篇魏国
  • 13篇刘超
  • 11篇兰天
  • 8篇王林
  • 6篇江奇渊
  • 6篇谭中奇
  • 4篇谢元平
  • 4篇樊振方
  • 4篇张斌
  • 2篇赵辉
  • 1篇马峰
  • 1篇田野

年份

  • 8篇2025
  • 12篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2013
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于群仿射性质的旋转调制惯导系统快速对准方法
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于群仿射性质的旋转调制惯导系统的快速对准方法，适用于飞机、无人飞行器、火箭、船舶等运载器中惯导系统的快速对准及惯性导航；该方法在旋转调制惯导多位置对准的基础上，抛弃传统的“粗对准...
李鼎于旭东罗晖魏国高春峰娄琪欣李慧平肖宇圻
一种激光陀螺双轴旋转惯导系统全参数误差综合调制方法
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种激光陀螺双轴旋转惯导系统全参数误差综合调制方法，分为以下步骤：S1:确定坐标系，定义激光陀螺双轴旋转惯导系统全参数误差模型；S2:设计改进的16次序旋转调制方案；S3:检验对激光陀...
于旭东李鼎罗晖魏国高春峰娄琪欣
考虑加速度计标度因数及温度系数非对称性误差标定方法
本发明涉及惯性导航领域，具体涉及一种考虑加速度计标度因数及温度系数非对称性误差标定方法，适用于捷联惯导系统的误差标定场合；本发明通过三轴转台旋转激励包括陀螺和加速度计常值零偏、陀螺标度因数误差、加速度计正向及负向标度因数...
于旭东娄琪欣李鼎江奇渊张燚孙兵锋李慧平刘超兰天
一种激光陀螺惯性测量组件g敏感性误差标定装置及方法
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种激光陀螺惯性测量组件g敏感性误差标定装置及方法，适用于二频机抖激光陀螺的误差标定场合，所述装置包括二自由度滑台、三轴转台、电机、活动平台、恒温箱、GNSS天线、控制与数据处理计算机...
于旭东李鼎罗晖王林魏国谢元平樊振方王国臣高春峰
基于三轴转台的激光陀螺惯导系统g敏感性误差标定方法
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及到一种基于三轴转台的激光陀螺惯导系统g敏感性误差标定方法，适用于应用激光陀螺的捷联惯导系统和旋转式惯导系统的误差自标定场合。本发明基于g敏感性误差的等效安装误差模型，通过三轴转台的旋转...
于旭东李鼎王林罗晖魏国谢元平樊振方王国臣高春峰
基于高斯过程回归与分布式测温的激光陀螺温度补偿方法
本发明涉及激光陀螺技术领域，具体涉及一种基于高斯过程回归与分布式测温的激光陀螺温度补偿方法，可用于激光陀螺在复杂温变环境下的温度补偿，分为以下步骤：S1：激光陀螺分布式测温配置；S2：构建激光陀螺温度补偿模型；S3：SO...
于旭东李鼎李慧平罗晖张斌娄琪欣刘超兰天
一种低精度陀螺辅助的速率积分半球谐振陀螺自校准方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种低精度陀螺辅助的速率积分半球谐振陀螺自校准方法，适用于速率积分HRG的各种应用场合；本发明使用一个与速率积分HRG共轴的低精度陀螺进行辅助，使用Kalman滤波方法实时估计速率积分...
于旭东娄琪欣李鼎谭中奇刘超吴宇韬
一种水下组合导航系统行进间对准与姿态估计方法
本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及到一种水下组合导航系统行进间对准与姿态估计方法。在AUV水下组合导航系统进行行进间对准及姿态估计时，本发明先通过马氏距离方法判断观测信息是否被野值污染：如果判定DVL观测信息没有被...
李鼎于旭东史文策何泓洋罗晖吴苗许江宁
一种适用于速率积分半球谐振陀螺的双陀螺自校准方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及到一种适用于速率积分半球谐振陀螺的双陀螺自校准方法；本发明使用两个共轴的速率积分HRG，使用Kalman滤波方法实时估计两个速率积分HRG的阻尼失配误差并进行补偿，实现了速率积分HRG...
于旭东娄琪欣李鼎谭中奇刘超吴宇韬
一种捷联惯导系统分段积分闭环回溯快速粗对准方法
本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及到一种捷联惯导系统分段积分闭环回溯快速粗对准方法；本发明针对常用粗对准算法无法在短时间内快速收敛的问题，在KFBCA方法基础上进一步引入了回溯算法，并提出了一种分段积分方法，能够在...
于旭东娄琪欣李鼎江奇渊张燚魏国高春峰王林
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