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张朋

作品数：21 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 6篇起降
  • 6篇抗干扰
  • 6篇控制器
  • 6篇观测器
  • 5篇航班
  • 5篇飞行
  • 4篇动态逆
  • 4篇逆控制
  • 4篇逆控制器
  • 4篇终端区
  • 4篇状态观测器
  • 4篇无人机
  • 4篇空域结构
  • 4篇扩张状态观测...
  • 4篇回路
  • 4篇非线性
  • 4篇非线性动态
  • 4篇干扰观测器
  • 4篇高峰时段
  • 3篇飞行器

机构

  • 21篇南京航空航天...

作者

  • 21篇张朋
  • 11篇李春涛
  • 9篇王凯
  • 9篇李杰
  • 7篇赵振华
  • 6篇曹东
  • 5篇谢华
  • 5篇孟冲
  • 4篇彭瑛
  • 4篇赵征
  • 3篇田勇
  • 2篇叶博嘉
  • 2篇王震
  • 2篇姜斌
  • 1篇袁立罡
  • 1篇王兵
  • 1篇张颖

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 2篇2025
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2014
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法
本发明公开了一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，具体为：在飞行器副翼舵通道中引入滚转角速率P信号和侧滑角信号β，得到副翼舵通道的增稳控制器；在飞行器阻力方向舵通道中引入偏航角速率R、侧滑角信号β，得到方向舵通道的增...
李春涛李雪兵张朋孟冲解明扬赵振华苏子康
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基于天气危险指数的终端区起降容量预测方法
本发明涉及一种基于天气危险指数的终端区起降容量预测方法。基于天气危险指数的终端区起降容量预测方法包括：影响终端区起降容量的管制运行经验抽象；根据管制运行经验抽象，对终端区空域结构进行重新划分；获取终端区起降高峰时段以及初...
彭瑛李杰毛利民王凯张朋郭聪聪谢华赵征
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一种基于自愈光纤环路的机场自动气象观测系统
本实用新型公开了一种基于自愈光纤环路的机场自动气象观测系统，包括机场自动气象观测系统服务器，机场自动气象观测系统端口服务器，网管监控设备，航管楼光电一体化设备，跑道A‑B‑C‑航管楼光纤环路，跑道A端光电一体化设备，跑道...
李杰朱盛文赵志奇王凯张朋
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一种四旋翼无人机复杂轨迹的全回路复合动态逆跟踪控制方法
本发明公开了一种四旋翼无人机复杂轨迹的全回路复合动态逆跟踪控制方法，首先，建立包含位置回路和姿态回路的受扰四旋翼无人机全回路系统模型；其次，基于扩张状态观测器技术，分别针对位置和姿态子系统设计干扰观测器，对集总干扰进行估...
赵振华姜斌曹东李春涛张朋
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一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法
本发明公开了一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法。建立四旋翼无人机姿态子系统的受扰动力学模型；将四旋翼无人机的内回路控制转化为姿态指令跟踪误差镇定问题；建立四旋翼无人机姿态子系统的扩张状态观测器，实现集总干扰和姿...
赵振华曹东李春涛邵海龙李雪兵张朋
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一种针对大气环境影响的机场停机位优先级分析方法及系统
本发明属于环境评价技术领域，公开了一种针对大气环境影响的机场停机位优先级分析方法及系统，根据机场停机位分配规则与航空器场面运行规则对机场停机位进行第一次分区划分；基于航空器运动模型与机场对航空器场面运行的速度限制，估算航...
李杰赵志奇田勇叶博嘉张朋王凯
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一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法
本发明提供了一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法，首先设计前馈解耦补偿控制器，抵消角速率耦合；针对解耦后的线性模型，基于角速率反馈设计自适应增广控制器，解决了前馈解耦控制器不能完全抵消耦合量，模型中仍...
李春涛王双双王震李雪兵张朋孟冲
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一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法
本发明公开了一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法。建立四旋翼无人机位置系统模型，将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转化为位置环跟踪误差的镇定问题；引入虚拟控制量，建立四旋翼无人机位置子系统高阶滑模干扰观测器；建立四旋...
赵振华曹东李春涛张朋路红飞邵海龙
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基于因子图优化的锁相环协同矢量延迟锁定环定位方法
本发明公开了一种基于因子图优化的锁相环协同矢量延迟锁定环定位方法，该方法为：在导航处理器扩展卡尔曼滤波EKF中，首先建立系统状态传播模型和测量模型；然后执行扩展卡尔曼滤波算法，采用锁相环辅助矢量锁定环体系结构作为构建协同...
蒋长辉翟雨鹏蔡杨熙汪馨茹苏子康管练武陈育伟周子健许铭李春涛李雪兵张朋孟冲
终端区起降容量预测系统
本发明涉及一种终端区起降容量预测系统包括：抽象模块，适于将影响终端区起降容量的管制运行经验抽象；空域划分模块，适于根据管制运行经验抽象，对终端区空域结构进行重新划分；获取模块，适于获取终端区起降高峰时段以及初始样本；计算...
彭瑛李杰毛利民王凯张朋郭聪聪谢华赵征
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