李阳
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国民航大学航空工程学院更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划项目国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
- 2017年
- 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。
- 王涛熊中能李阳王宁
- 关键词：清洗机器人模型构建
- 激光熔覆钴基合金涂层的组织与耐磨性被引量：9
- 2017年
- 利用激光熔覆技术在蠕墨铸铁表面制备了钴基合金涂层,用SEM和EDS对熔覆层和结合区进行了组织和成分分析,并利用显微硬度计和摩擦磨损试验机对其进行了显微硬度和抗摩擦磨损性能测试。试验结果表明,当激光功率为3 kW、光斑尺寸为4 mm×2 mm、激光扫描速度v=8 mm/s时,熔覆层没有夹渣和孔隙,熔覆层与基体之间形成了冶金结合;熔覆层晶粒细小,偏析范围小,符合快速凝固的过程。钴基合金涂层可以有效的提高蠕墨铸铁表面的硬度和抗摩擦磨损性能。
- 王涛姚有才王宁李阳雷剑波
- 关键词：激光熔覆钴基合金涂层蠕墨铸铁
- 一种可重组式轮系传动平台的设计
- 2018年
- 研究设计了一种可重组式轮系传动平台,对轮系传动进行了模块化处理。研究了几种通用的齿轮模块结构,通过改变齿轮及其类型、数目和固定方式,获得不同类型的轮系;研究了通用的齿轮支撑结构和齿轮固定方式,通过固定方式的改变实现定轴轮系、差动轮系、行星轮系之间的转化;并充分利用其可重组性,根据实际需要,研究了在不同环境内满足不同需求的应用轮系,如大传动比轮系、差速器轮系等。该传动平台着眼于目前课堂教学的局限性而设计,操作简便、适合教师学生在实验室使用和演示。
- 耿晖刘剑平李阳
- 关键词：可重组
