黄怡欣
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 新型空间站舱外巡检维修装置
- 本发明公开了一种新型空间站舱外巡检维修装置（EIMU），属于航天飞行器设计领域。该装置包括舱内监视设备、天线和舱外EIMU装置，其中舱内监视设备和舱外EIMU装置通过天线进行通讯；所述舱内监视备包括视频显示终端、巡检装置...
- 周琼峰康国华黄怡欣王振宇
- 文献传递
- 基于自适应迭代学习的小行星绕飞容错控制被引量：9
- 2017年
- 对于小行星绕飞任务的探测器姿态控制问题,已有方法大都考虑了干扰力矩和参数不确定等因素,而忽视了执行器故障情况。针对执行器故障条件下的小行星探测器姿态控制问题,提出了一种基于自适应迭代学习的容错控制方法。所设计的控制器包括两部分:其一针对执行器故障,设计了自适应迭代学习控制器,采用类滑模的思想和自适应迭代学习算法对控制器参数进行调整,进而补偿执行器故障带来的影响,保证系统在控制输出不足情况下的高精度姿态稳定性;其二针对探测器参量变化、外部环境干扰等不确定情况,设计了基于自适应神经网络的迭代学习控制器,采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络对系统非线性部分进行逼近,同时对控制器参数进行自适应迭代学习调整,进而保证系统在不确定情况下的动态性能。数值仿真结果表明该控制器能够有效抑制外部环境干扰和内部参数变化带来的不利影响,在执行器部分失效甚至完全失效故障情况下,仍能保证系统的鲁棒性并实现误差在10-2数量级内的较高姿态控制精度。
- 黄怡欣李爽江秀强
- 关键词：小行星探测器容错控制神经网络执行器故障
- 新型空间站舱外巡检维修装置
- 本发明公开了一种新型空间站舱外巡检维修装置（EIMU），属于航天飞行器设计领域。该装置包括舱内监视设备、天线和舱外EIMU装置，其中舱内监视设备和舱外EIMU装置通过天线进行通讯；所述舱内监视备包括视频显示终端、巡检装置...
- 周琼峰康国华黄怡欣王振宇
- 考虑执行机构故障的深空探测器容错控制方法研究
- 深空探测器由于任务持续时间长、飞行距离远，一旦出现系统或部件故障很难进行在轨维修。为了提高深空探测器控制系统的安全性和可靠性，本文以探测器姿态控制系统执行机构部件故障为潜在的工程应用背景，对深空探测器自主姿态容错控制方法...
- 黄怡欣
- 关键词：深空探测器容错控制
