李建
- 作品数：17 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京工商大学更多>>
- 发文基金：北京市社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程化学工程更多>>
- 改进S型速度曲线替代三角函数速度曲线的研究
- 2025年
- 绳驱动并联机器人(Cable-Driven Parallel Robot,CDPR)设备广泛应用于大空间和高动态性能的起重场景。在设计轨迹时,必须考虑每根绳索驱动力的连续性。鉴于此,设计改进S型速度曲线轨迹,研究其和三角函数周期轨迹的关系,根据三角函数前两阶导数确定速度曲线参数;并进行Matlab轨迹仿真,分析运动效果,仿真结果验证了控制方法的可行性。该研究通过轨迹规划对速度和加速度进行拟合,实现了末端执行件(End Effector,EE)的控制。
- 李擎远李建
- 基于目标导向的公共卫生日常防护平台交互设计研究被引量：3
- 2022年
- 目的设计架构完善、生态链相对闭合的公共卫生防护互联网平台,完善面向社会大众的公共卫生日常防护平台设计体系。方法基于目标导向设计理论并进行优化,针对公共卫生防护用户具有的状态及身份转换的可能,结合线上至线下(O2O)防护的行为特征,在用户研究需求提取过程中,将"用户研究—建模—需求分析"优化为"用户研究—角色转换及行为分析—模型—需求分析"过程,并通过框架构建、提炼优化、设计支持阶段进行设计研究。结果细分未感染用户、疑似症状用户、确诊病例3大类用户群,识别传染源控制、传播途径干预、心理健康及社会稳定干预3类层级目标,分析3类用户的身份转换可能,梳理日常防护、出现疑似症状、确诊、治愈的行为过程,确定线上与线下行为的触点,提炼信息资讯、周边疫情、安全出行、医疗救助、疫情工具、心理疏导6大类用户需求;构建产品需求池,考虑用户需求差异,确定产品需求优先级,设计定制化功能如首页小程序自定义,依据GPS定位、关注、收藏、个人车牌号等信息设计社区救助直通、防疫政策、交通管制信息推送等定向服务;利用线框图定义产品框架并描述产品逻辑和交互方式,如针对信息资讯功能提炼吸顶悬停交互方式,探讨面向社会大众的公共卫生日常防护平台设计。结论利用目标导向的理论,针对公共卫生防护用户状态及身份转换的特征,面向用户行为,为深入发掘用户需求和用户目标提供有利支持,该研究为未来国内外应对公共卫生事件提供助力和参考。
- 冯海英谢勇陈晓环李建
- 关键词：用户角色交互设计
- 气压驱动仿生柔性机械臂的设计被引量：5
- 2022年
- 多自由度柔性机器人凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的工业生产与人类生活中,其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种气压驱动仿生柔性机械臂的设计,不同于常见的柔性机器人,其采用多关节构造,不同关节间采用不同方向的铰链布局,以此实现机械臂在不同方向的弯曲运动;多关节间的协调变形可以实现机械臂的伸缩运动。驱动部分采用电磁阀控制的气缸,利用气体的可压缩性实现部分柔性。机械臂末端安装气动机械手爪,从而使其能够实现物体的安全抓取。
- 于有河李建周燕张钊萁
- 关键词：仿生机器人柔性机械臂
- 基于微量润滑的芳纶复合材料铣磨复合加工对比试验研究
- 2025年
- 针对芳纶复合材料(Aramidfiberreinforcedpolymer,AFRP)铣磨复合加工过程中切削力较大、切削温度较高,成形表面质量较低等问题,试验对比了不同切削环境即干切削、风冷和微量润滑(Minimumquantity lubrication,MQL)条件下,切削速度对AFRP的表面和侧面形貌的影响情况,分析了切削过程中切削力、切削温度、刀具磨损的变化规律及其相互影响关系。研究结果表明,采用MQL进行辅助加工,在切削速度为157.08m/min时,AFRP表面具有较少的纤维毛刺和较高的表面质量;相较于干切削环境,MQL条件下切削力平均降低了27.6%,切削温度平均降低了26%,刀具磨损也相应降低;相较于风冷环境,MQL条件下切削力与切削温度也有所降低,刀具磨损类型由刻划磨损转变为纤维黏附。采用较高的切削速度辅以MQL加工工艺,可以有效降低切削力与切削温度,更有利于表面质量提升,这对AFRP加工过程中缺陷去除及表面质量的提升具有指导意义。
- 石文天杨益琳李杰李建解钏马通
- 关键词：微量润滑表面形貌切削力
- 一种汽车供电系统
- 本发明公开了一种汽车供电系统，属于汽车动力领域。所述汽车供电系统包括：发射模块、接收模块及增强模块；发射模块埋设于汽车运行轨道下方，且发射模块与电源连接；接收模块设置在汽车的底部，且接收模块与汽车的电机或电池组电连接，电...
- 邓亚峰李建郭晓丽
- 文献传递
- 一种用于减少钻削损伤的双向制孔设备及其工作方法
- 本发明属于重工制造业行业设计领域，具体为一种用于减少钻削损伤的双向制孔设备及其工作方法。所述双向制孔设备包括了主轴、机器人、底座、夹具；所述双向制孔设备依靠底座、机器人、主轴依次关系连接。本发明所提供的用于减少钻削损伤的...
- 石文天 温振杨张小青李建 马通
- 化学蚀刻参数对激光粉末床熔化钛合金多孔结构表面残粉去除效果的影响被引量：1
- 2024年
- 目的采用超声辅助化学蚀刻的方法,去除激光粉末床熔化(Laser Beam Powder Bed Fusion,L-PBF)技术成形的多孔结构表面残粉,提升多孔结构的表面精度和质量。方法利用超声辅助化学蚀刻试验平台,探究溶液配比、蚀刻时间、蚀刻温度对粉末去除效果的影响。对比分析不同工艺参数处理后的试件表面形貌、支杆直径、质量变化。结果超声辅助可以显著提升化学蚀刻后的表面质量;蚀刻温度在30~60℃范围内,试件蚀刻后的尺寸精度最高;采用溶液体积比为HF∶HNO_(3)∶H_(2)O=4∶14∶82,加热温度为50℃,蚀刻9 min,试件的尺寸精度误差可低至0.24%。结论通过蚀刻时间与溶液浓度的合理配比,可以有效去除试件表面的残粉,提升试件的表面质量,残粉去除率达到了91.9%;通过增加酸性溶液浓度、控制溶液温度,可以将蚀刻效率提升2倍以上,同时达到有效去除残粉和提升蚀刻效率的效果。
- 石文天韩一凡李建曹尚国郭彪Bing Ren
- 关键词：钛合金尺寸精度
- 具有升降和按摩功能桌椅
- 本实用新型公开了一种具有升降和按摩功能桌椅，具有一桌架和安装在桌架上的上、下两层桌面；桌架包括有一对外支架；上层桌面固定在外支架顶部且其上设有一可开、合的桌盖；上层桌面与主轴间分别安装一同步升降机构，各升降机构中的丝杠通...
- 冷崇杰项辉宇李建颜旭明伟森王飞飞庞雨薇吴璠
- 文献传递
- 基于介电弹性体的驱动器研究进展被引量：2
- 2021年
- 针对目前介电弹性体驱动器成本高、能量转换效率低等问题,简要介绍了介电弹性体发电的基本原理及拉伸模式的研究进展,总结了国内外不同基于介电弹性体驱动器的构型研究进展,对不同类型的驱动器特点及适用场合进行了分析,并对它们的性能特征、加工技术和潜在应用等方面进行了讨论。最后阐述了当前介电弹性体驱动器研究方面亟待解决的问题,并对进一步解决上述问题提出了建议。
- 邓亚峰周洪福李全来李建
- 关键词：介电弹性体驱动器机电耦合
- 一种喷涂上色装置及具有该喷涂上色装置的3D打印系统
- 本实用新型提供了一种喷涂上色装置及具有该喷涂上色装置的3D打印系统。该装置包括：升降机构、旋转机构、水平位置调节机构和喷涂机构；其中，所述旋转机构设置在所述升降机构；所述水平位置调节机构位于所述升降机构的一侧，并且，所述...
- 林星翰李建
