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陈犇

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 7篇外骨骼
  • 7篇下肢外骨骼
  • 6篇穿戴
  • 5篇机器人
  • 4篇调节装置
  • 3篇腰部
  • 3篇偏心夹具
  • 3篇球笼式万向节
  • 3篇足部
  • 3篇万向节
  • 3篇夹具
  • 2篇背屈
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮机构
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄滑块
  • 1篇曲柄滑块机构
  • 1篇跖屈
  • 1篇髋关节
  • 1篇外骨骼机器人

机构

  • 7篇武汉大学

作者

  • 7篇肖晓晖
  • 7篇陈犇
  • 4篇徐本燕

年份

  • 5篇2016
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置
本发明公开了用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置，由左右对称的两个结构相同的调节结构组成；所述的两个结构相同的调节结构通过宽度固定板连接在一起；其中一个所述的调节机构由偏心夹具、两个光滑杆件、厚度调节板、腰...
肖晓晖陈犇
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一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置
本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人髋关节弹性转向调节装置，包括髋关节固定板、背部宽度调节板、转动销、连杆、滑块、弹簧；髋关节固定板通过转动销与背部宽度调节板可转动地连接在一起；背部宽度调节板上设置有滑槽，滑槽内固定设置...
李晓聃徐本燕陈犇肖晓晖
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一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置
本实用新型公开了一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括第一执行机构、驱动齿轮机构、从动齿轮机构、小腿连杆、球笼式万向节、转动调节装置、第二执行机构、电机固定托板、第一复位弹簧、踝关节控制板、足履、圆杆和第二复位弹...
陈犇李晓聃徐本燕肖晓晖
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一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置
本发明公开了一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括第一执行机构、驱动齿轮机构、从动齿轮机构、小腿连杆、球笼式万向节、转动调节装置、第二执行机构、电机固定托板、第一复位弹簧、踝关节控制板、足履、圆杆和第二复位弹簧；...
肖晓晖陈犇李晓聃徐本燕
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一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置
本发明公开了一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括第一执行机构、驱动齿轮机构、从动齿轮机构、小腿连杆、球笼式万向节、转动调节装置、第二执行机构、电机固定托板、第一复位弹簧、踝关节控制板、足履、圆杆和第二复位弹簧；...
肖晓晖陈犇李晓聃徐本燕
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用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置
本实用新型公开了用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置，由左右对称的两个结构相同的调节结构组成；所述的两个结构相同的调节结构通过宽度固定板连接在一起；其中一个所述的调节机构由偏心夹具、两个光滑杆件、厚度调节板...
陈犇肖晓晖
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用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置
本发明公开了用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置，由左右对称的两个结构相同的调节结构组成；所述的两个结构相同的调节结构通过宽度固定板连接在一起；其中一个所述的调节机构由偏心夹具、两个光滑杆件、厚度调节板、腰...
肖晓晖陈犇
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